Горизонтальная тяга в тренажере: ГОРИЗОНТАЛЬНАЯ ТЯГА В ТРЕНАЖЕРЕ ДЛЯ ТРЕНИРОВКИ СПИНЫ — akvaufa5.ru

ГОРИЗОНТАЛЬНАЯ ТЯГА В ТРЕНАЖЕРЕ ДЛЯ ТРЕНИРОВКИ СПИНЫ

Горизонтальная тяга в тренажере – это упражнение, предназначенное для развития широчайших мышц спины. И его можно выполнять, как одной, так и двумя руками. Что оказывает влияние на характер нагрузки. Но, так или иначе, горизонтальная тяга в тренажере является одним из лучших подсобных упражнений для развития широчайших мышц спины. Особенно замечательно то, что сам тренажёр предполагает применение блинов в качестве утяжелителей, поэтому прогрессировать нагрузку намного удобнее, чем в тренажёрах блочного типа. И именно поэтому упражнение можно интегрировать не только в цикл на массу, но и в программу тренировок для пауэрлифтинга.

Горизонтальная тяга в тренажере предполагает выполнение упражнения в строго заданной амплитуде, при этом, за счёт разворота локтя нагрузку можно смещать. Именно поэтому упражнение могут использовать, как начинающие атлеты, так и опытные. Причём поскольку упражнение можно выполнять, как одной, так и двумя руками, его вариативность вообще стремится к бесконечности. А поскольку горизонтальная тяга в тренажере выполняется сидя с упором в передний бортик, то ничего не мешает выполнять его после становой тяги или тяги штанги к поясу. Ровно потому, что передний бортик стабилизирует позвоночный столб и снимает львиную часть нагрузки с мышц кора.

Горизонтальная тяга в тренажере

Как видите, горизонтальная тяга в тренажере нагружает не только широчайшие мышцы спины, но так же дельты, трапециевидную мышцу, брахиалис и даже грудные. Но следует заметить, что, выполняя тягу с большим весом, лучше использовать лямки, поэтому рассчитывать на прокачку ещё и предплечья не стоит. Силу хвата нужно тренировать отдельно! Что же касается техники выполнения упражнения, то ничего сложного в ней нет. Вы просто садитесь в тренажёр и упираетесь грудью в передний бортик, настроив предварительно его высоту. Ногами можно упираться в пол, либо в нижнюю часть тренажёра. И в случае с применением больших весов, лучше упираться в его нижнюю часть.

Как видно на рисунке выше, горизонтальная тяга в тренажере предполагает максимальное растяжение рук и спины вперёд. Причём не важно, выполняете Вы упражнение одной рукой или двумя. Надо максимально растянуть широчайшие мышцу вперёд. После чего выполняется, собственно, тяга. Но тянуть тренажёр нужно широчайшими мышцами, сводя лопатки вместе. Или отводя лопатку к позвоночному столбу в случае, если выполняете упражнение одной рукой. А сами руки являются только верёвками, которые нужно сгибать постольку, поскольку это необходимо для иннервации широчайших мышц спины. Так же не забывайте, что выполнять горизонтальную тягу в тренажёре нужно на выдохе!

Упражнения для тренажерного зала

Тяга горизонтального блока к поясу (техника)

Внимание: не раскачивайтесь при выполнении упражнения, это может привести к травме поясницы.

Варианты выполнения

Используется ровная рукоять, которую удерживают прямым или обратным хватом.

Какие мышцы работают в упражнении

Тяга нижнего блока к поясу относится к базовым упражнениям для проработки мышц спины. Это означает большое количество мышц, вовлеченных в работу:

Широчайшие, круглые и ромбовидные – это главные мышцы-движители в упражнении
Трапеция (тыльная часть) и задний пучок дельтовидной мышцы получают достаточно косвенной нагрузки
Бицепс также интенсивно вовлекается в работу

При неправильной технике на него может ложиться существенная нагрузка. Тогда после выполнения подхода больше чувствуется как поработал бицепс, а не спина.

Предплечье нагружается в статическом режиме, удерживая отягощение в руках
Поясничные мышцы и пресс также работают в статике, стабилизируя корпус в вертикальном положении

Плюсы и минусы упражнения в тренажере

Горизонтальная тяга в блочном тренажере — популярное упражнение для тренировки мышц спины, которое используется и новичками и профессиональными бодибилдерами.

Такое признание должно свидетельствовать о высокой эффективности движения и отсутствии противопоказаний.

Так ли это на самом деле, можно понять, разобрав его достоинства и недостатки.

Среди главных плюсов отметим:

Подходит для стимуляции роста мышц спины
Применяется как при тренировках на массу, так и при занятиях на рельеф.
Разнообразие модификаций упражнения благодаря разным видам рукояток и хвата
Щадящее воздействие на суставы и связки
Общедоступность оборудования

Наличие блока в любом тренажерном зале — обязательное условие минимальной комплектации спортивным оборудованием.

Легкость в изменении нагрузки

Для этого ограничительный штырь просто переставляют на нужный вес.

Возможность быстро менять вес в тренажере позволяет использовать различные тренировочные приемы (например, дроп-сеты).

Однако фронтальная тяга имеет и минусы:

По скорости набора мышечной массы уступает базовым упражнениям со штангой и гантелями
Слабо способствует росту силовых показателей, так как исключает из работы мелкие мышцы-стабилизаторы
Существует ряд противопоказаний к выполнению, которые касаются болезней и травм позвоночника (особенно поясничного отдела)

Виды хватов в упражнении

Тяги нижнего блока имеют большое количество вариантов хвата и применяемых рукояток. Рассмотрим их главные виды.

Прямой, нейтральный и обратный хват

Классический вариант предполагает выполнение упражнения нейтральным (параллельным) хватом, когда ладони повернуты друг на друга. Считается, что такой вид наиболее оптимален для прокачки широчайших мышц спины.

Прямой хват (ладони повернуты в пол) также часто применяется в тренировках бодибилдеров. Это движение похоже на тягу штанги в наклоне в облегченном варианте.

Тяга блока обратным хватом (ладони повернуты вверх) — редкая техника выполнения упражнения. Хотя сильно напоминает тягу штанги в наклоне обратным хватом. В этом случае нагрузка на бицепсы немного меньше, чем при остальных вариантах.

Также отметим выполнение одной рукой.

Возможность применять поочередные движения отдельно правой и левой рукой — еще один плюс горизонтального блока.

При выполнении упражнения одной рукой легче сосредоточиться на мышцах спины, что ценно при тренировках на деталировку или рельеф. А также при наличии мышечной асимметрии, когда одна сторона спины развита больше другой.

Тяга с канатной рукоятью

Раньше экзотическое, а сейчас очень популярное движение на нижнем блоке. Как правило, применяется в период сушки и деталировки мышц.

Больше используется в варианте тяги к груди, поскольку с ней удобнее разводить локти в стороны, как бы увеличивая ширину хвата. Но и для движения к поясу с этой рукоятью также успешно работают.

Виды рукояток для широкого и узкого хвата

Все варианты рукоятей, которые есть в тренажерном зале, успешно применяются при работе на горизонтальном блоке.

Среди них классическая V-образная, с нейтральным хватом для узкого, среднего и широкого расположения рук. Также распространен вариант тяги двух одиночных рукояток.

Обычная прямая рукоятка (либо слегка изогнутая) также подойдет для разных хватов — прямого, обратного, узкого и широкого.

Разнообразие сбивает с толку начинающих, которые не знают, что же выбрать.

Дело в том, что всю эту экзотику придумали профессиональные бодибилдеры, чтобы акцентировано воздействовать на какую-либо часть спины.

Для большинства посетителей тренажерных залов это пустая трата времени. Ведь для того, чтобы что-то “оттачивать и шлифовать”, необходимо вначале обзавестись определенной мышечной массой.

Для начала поработайте с классической V-образной. Прочувствовать работу широчайших мышц спины с ней проще всего.

И не забывайте об упражнениях со свободными отягощениями. Они помогут нарастить мышечную массу быстрее.

Высота тяги на горизонтальном блоке

Еще один важный момент касается того, куда тянуть рукоятку.

Есть три главных позиции:

к нижней части живота
к нижней части грудных
на уровень лица

Наиболее оптимальный вариант – это тяга рукоятки к нижней части живота.

Но в целом здесь действует такое правило:

Нижняя позиция рук прорабатывает в основном нижний и средний сектор спины. Тяга рукоятки к груди нагружает центральную часть спины, а к голове – верхнюю.

Типичные ошибки и способы их устранения

Техника выполнения упражнения достаточно проста. Тем не менее и здесь допускаются ошибки:

Смещение нагрузки на бицепс

Это самая главная и сложная в исправлении техническая погрешность.

Часто движение делают формально правильно, но нагрузка при этом ложится на бицепсы, а не на мышцы спины.

Секрет правильности выполнения тяг на горизонтальном блоке – это концентрация на сведении лопаток.

Конечно, это не обязательное условие работы широчайших мышц спины. За сведение больше отвечает средина трапециевидной и ромбовидные. Но это поможет почувствовать спину на начальном этапе тренировок.

Представьте, что руки просто удерживают рукоятку тренажера, а само движение начинается со сведения лопаток, то есть с работы спины.

Раскачивание туловища

Небольшой наклон корпуса вперед и назад — допустимое явление при выполнении упражнения. Но слишком сильные наклоны вперед, с таким же отклонением туловища назад – это ошибка.

Так можно перегрузить или даже травмировать поясничные мышцы. При этом нагрузка на целевую группу снижается.

Округление спины

Спина в исходном положении должна быть ровной и напряженной, лопатки слегка сведены, а грудь выведена вперед.

При выполнении спина остается ровной, слегка прогнутой в поясничном отделе.

Сильное разведение локтей в стороны

Классический вариант подразумевает прижатые к туловищу локти по ходу всего движения. Именно такая позиция обеспечивает широчайшим максимальное мышечное сокращение.

Чем заменить упражнение

Любое тяговое упражнение, где происходит приближение рук к животу, будет обладать похожим тренировочным эффектом.

Это касается и движений на тренажерах (рычажная тяга в тренажере Хаммер), и со штангой (тяга штанги в наклоне), и с гантелями (тяга гантели одной рукой в наклоне).

Как видите, выбор альтернативных упражнений большой, поэтому заменить горизонтальную тягу другим упражнением легко.

Ограничения к выполнению

Несмотря на то, что движение выполняется на блоке и имеет низкий уровень травматизма, все же выделяют ряд противопоказаний, при которых горизонтальную тягу лучше не делать.

Среди них:

Болезни и травмы позвоночника, особенно поясничного отдела

Межпозвоночные грыжи, смещения позвонков, протрузии, остеохондроз — все эти диагнозы станут серьезными противопоказания к выполнению тяг на нижнем блоке.

Укреплять спину в случаях болезней нужно, но лучше это делать под присмотром тренера, и ориентируясь на собственные ощущения.

Болезни и травмы суставов (плечи, локти, запястья)
Травмы мышц и связок, участвующих в движении

Упражнение для спины — «Горизонтальная тяга в блочном тренажере» | WVStorage

Горизонтальная тяга в блочном тренажере – лучшее базовое упражнение для развития и детализации мышц нижней части спины. Оно нагружает ромбовидные мышцы, средину и низ трапеций, а также нижнюю область широчайших. Выполняйте его в конце тренировочной программы на спину, по 8-12 повторений в 3-4 сетах.

Исходное положение

Сядьте лицом к нижнему блоку и прикрепите к тросу двуручную рукоятку или две D-образных рукоятки.
Чуть согните ноги в коленях и упритесь ступнями в платформу.
Наклонитесь вперед, возьмитесь за рукоятки нейтральным хватом (ладони смотрят друг на друга) и отклоняйтесь назад до тех пор, пока торс не займет вертикальное положение.
Слегка прогнитесь в пояснице и расправьте грудь. Руки полностью выпрямлены, трос натянут, а груз приподнят над упорами. Это и есть исходное положение.

Выполнение упражнения

Сделайте вдох и, задержав дыхание, потяните рукоятки к животу. Локти скользят вдоль боков и движутся строго назад. Старайтесь отвести локти и плечи как можно дальше за спину. Как только вы этого достигли, еще сильнее напрягите мышцы спины и продержитесь в этом положении 1–2 секунды. Выдохните и плавно вернитесь в исходное положение. Держите спину прямо и сохраняйте легкий прогиб в пояснице. Старайтесь, чтобы во время тяги туловище оставалось практически неподвижным. Отклонения торса от вертикального положения должны быть минимальны. Тяните трос усилием мышц спины, а не поясницы (это происходит, когда вы отклоняетесь назад, пытаясь помочь себе всем телом).

Рекомендации по выполнению

1. Горизонтальная тяга фокусирует нагрузку преимущественно на нижнюю часть широчайших мышц. Однако по мере приближения к верхней точке упражнения (когда локти проходят уровень спины, а плечи отводятся назад) вектор нагрузки перемещается на верхнюю часть широчайших, ромбовидные мышцы и среднюю часть трапеций. И чем дальше за спину вы отводите локти, тем сильнее сокращаются эти мышцы.

2. Чтобы добиться максимального сокращения мышц спины, старайтесь не отклонять торс от вертикального положения (ни вперед, ни назад) более чем на 10 градусов.

3. Сохраняйте естественный изгиб позвоночника (спина слегка прогнута в пояснице, а грудь и плечи расправлены). Облегчая тягу раскачиванием торса (когда опускаете груз, наклоняетесь вперед настолько сильно, что скругляете спину, а затем, когда тянете груз, сильно отклоняетесь назад и прогибаетесь в пояснице), вы опасно сдавливаете позвоночные диски.

4. Не тяните груз усилием бицепсов! Их роль здесь — лишь стабилизация локтевого сустава. Зафиксируйте ноги в коленях до конца сета. Не сгибайте и не выпрямляйте их во время выполнения упражнения.

5. Задерживайте дыхание во время тяги. За счет этого вам будет легче держать поясницу неподвижной.

6. Чтобы усилить нагрузку на мышцы середины и верха спины (средние трапеции, верх широчайших, ромбовидные и задние дельты), воспользуйтесь прямым грифом. Беритесь за гриф хватом сверху (ладони смотрят вниз) чуть шире плеч.

7. Чтобы «выключить» задние дельты и направить всю нагрузку на мышцы спины, делайте тягу с прямым грифом с D-образными рукоятками на концах, расстояние между которыми равно или чуть уже плеч (ладони смотрят друг на друга).

Горизонтальная тяга позволяет прокачать широчайшие мышцы спины, ромбовидные, бицепсы.

Дополнительно в упражнении работают: трапеции, большие круглые мышцы, и задние пучки дельтовидных.

техника выполнения упражнений на спину сидя

Автор ВладимирВремя чтения 7 мин.Просмотры 353

Здравствуйте, друзья!  Сегодня мы поговорим об укреплении спинных мышц. Сильный мышечный корсет вокруг позвоночника играет важную роль в поддержании правильной осанки и здоровья в целом. Поэтому мышцы спины должны быть в тонусе. В этой статье я расскажу про упражнение, именуемое как горизонтальная тяга в блочном тренажере.

Из статьи вы узнаете правильную технику выполнения горизонтальной тяги и основные варианты упражнения. Я приведу подробную программу тренировок на дому и в тренажерном зале, дам полезные советы и расскажу об основных ошибках, встречающихся при выполнении упражнения. В конце статьи вас ждет подробное видео, наглядно показывающее правильную технику исполнения.

Что это за упражнение

Упражнение является базовым и направлено на проработку мышц спины, которые по размеру занимают второе место после мышц ног. Поэтому при его выполнении затрачивается большое количество калорий и запускаются анаболические процессы. Это позволяет использовать горизонтальную тягу, как на набор массы, так и для похудения.

В отличие от штанги, горизонтальный блок меньше перегружает организм, так как все движения выполняются сидя. Поэтому его успешно применяют в фитнесе и бодибилдинге.

Также упражнение часто используют в своих тренировках гребцы из-за схожести движений с греблей.

Какие мышцы работают

Горизонтальная тяга нагружает спинные мышцы (широчайшие, ромбовидные мышцы, трапеции и разгибатели спины) и мышцы рук (предплечья, дельты, бицепсы и трицепсы).

Тренировка широким хватом позволяет проработать верх спины, а узкий хват прокачивает нижнюю часть спины.

Польза и вред упражнения

Мышцы спины поддерживают правильную форму позвоночника и являются противовесом мышцам груди. Если спина отстает в своем развитии от груди, появляется сутулость и сопутствующие ей проблемы.

Упражнение очень эффективно для увеличения толщины и рельефности спинных мышц и помогает быстро накачать мышечную массу, не прибегая к помощи анаболиков. Одновременно происходит и исправление осанки.

Тяга нижнего блока менее травмоопасна, чем тяга штанги. Нижняя часть спины меньше перегружается. Поэтому упражнение отлично подходит для людей со слабой поясницей, а также для девушек и женщин.

Однако, при неправильном выполнении возможно повреждение позвоночника, а также локтевых и плечевых суставов.

Противопоказания

Упражнение противопоказано при наличии заболеваний сердечно-сосудистой системы, при травмах позвоночника, а также при проблемах с локтевыми и плечевыми суставами.

Правильная техника выполнения и вариации упражнения

Существует несколько разновидностей горизонтальных тяг, немного отличающихся друг от друга техникой исполнения.

Тяга к поясу (или к животу)

Это стандартный вариант упражнения.

Расположитесь на тренажере. Упритесь ногами в специальную платформу, согните немного колени и зафиксируйте ноги на протяжении всего подхода. Угол сгиба нужно подобрать таким образом, чтобы колени не мешали движению рук, а прогиб в пояснице оставался постоянным.
Наклонившись вперед, возьмите рукоятку блока и займите исходное положение, когда туловище находиться в вертикальном положении, а груз приподнят над упорами. Грудная клетка расправлена, а руки в локтях чуточку согнуты.
Задержав дыхание, потяните рукоятку к поясу или животу. Движение совершается за счет мышц спины со сведением лопаток. Локти движутся точно назад, как можно дальше.
На выдохе медленно вернитесь в исходное положение.

При выполнении упражнения отклонение корпуса от вертикального положения не должно превышать 10 градусов в каждую сторону. Не помогайте себе тянуть груз, прогибая поясницу назад.

Через стороны

Этот вариант хорошо прокачивает мышечные пучки дельт.

Установите D образную рукоятку. Также вам понадобиться наклонная скамья, установленная перед тренажером.
Расположитесь на скамье. Грудная клетка упирается на спинку скамьи. Рука в локте немного согнута, а кисть находится на уровне плеча.
На выдохе потяните рукоять назад и в сторону, описывая в воздухе широкую дугу.
На вдохе вернитесь в начальное положение.

Гребная тяга

Если есть доступ к гребному тренажеру, можно выполнить гребную тягу. Здесь дополнительно работают мышцы пресса, рук и ног.

Спина должна быть ровной и немного наклонена вперед. Стопы плотно прилегают к педалям.
Согните колени и, выпрямив руки, возьмите рукоятку. Наклон туловища вперед не более 30 градусов.
Затем начните отталкиваться от педалей за счет сил ног. Туловище принимает вертикальную позицию.
Когда угол в коленях станет 90 градусов, начните отклонять туловище назад и одновременно сгибать локти. Локти движутся точно назад.
В конечной фазе корпус отклонен назад на 25 градусов, а рукоятка притянута к животу и касается нижних ребер.
Затем плавно вернитесь в начальное положение.

Пример тренировки

Тренировка должна начинаться с разминки: прыжки и бег на месте, разминка плечевого и локтевого суставов и позвоночника. 10-15 минут будет достаточно.

Горизонтальную тягу нужно ставить в день тренировки спины завершающим упражнением, чтобы окончательно догрузить мышцы. Начинать лучше с более энергозатратных упражнений: подтягивания на перекладине и тяга штанги.

В домашних условиях

Дома тренажер можно заменить эспандером, но нужно продумать место его закрепления (дверь, ножка дивана, шведская стенка и т.п.). Если в квартире нет турника, можно подтягиваться на улице, на ближайшей спортивной площадке.

Тренировка спины будет состоять из следующих упражнений:

Подтягивание на турнике – 3 подхода на максимум.
Тяга гантелей стоя в наклоне – 3 по 12 повторов.
Вертикальная тяга эспандера – 4 подхода по 15-18 повторов.
Горизонтальная тяга эспандера – 4 по 15-18 повторов.

В тренажерном зале

В тренажерном зале хорошо будет задействовать штангу.

Выполните подтягивания 3-4 подхода на максимум.
Становую тягу со штангой – 3 по 9-12.
Тягу на верхнем блоке – 3 подхода по 15 повторов.
Горизонтальную тягу – 3 по 15 повторений.

Тягу на блоке можете заменить рычажной тягой на тренажере Hammer. Он снимает нагрузку с позвоночника и позволяет лучше проработать спину, так как можно увеличить рабочий вес.

В конце тренировки обязательно сделайте растяжку спинных мышц. Для этого можете сесть на пол, выпрямить ноги и руками обхватить стопы. Посидите в таком положении 30-45 секунд. Повторите это 3-4 раза. Также можно повисеть на перекладине 30 секунд.

Советы по выполнению

Подходы и повторения

С рабочим весом достаточно выполнить 3 подхода. Дополнительно нужно сделать 1-2 разминочных подходов с весом в 1,5-2 раза меньше рабочего.

Количество повторений выбирайте в зависимости от цели тренировок. Если нужен рост мышечной массы делайте 6-10 повторов. Для тренировки выносливости, а также для новичков рекомендую выполнять 12-15 повторений, а если много «жирка», то и все 18.

Как подобрать вес

Выбирайте такой вес, с которым сможете сделать нужное количество повторений в подходе. Не больше и не меньше.  Например, для 12 повторений груз должен быть таким, чтобы 11 и 12 повторения выполнялись из последних сил.

Экипировка

Если у вас слабая поясница, используйте защитный пояс.

Также полезными будут перчатки для фитнеса, которые защитят руки от мозолей во время тренировки. Особенно это касается слабого пола.

Обувь должна быть с цепкой подошвой, чтобы ступни не проскальзывали с опорной платформы тренажера.

Частые ошибки

Одной из самых частых ошибок является сильное перемещение корпуса вперед и назад, как бы раскачиваясь. Это снижает нагрузку с мышц спины, а сильное отклонение назад еще и перегружает межпозвоночные диски.

Спина плохо прорабатывается и при сильном сгибании рук, так как основное усилие уходит на бицепсы.

Нельзя разводить локти по сторонам. Они движутся строго назад.

Также для тяги к животу (к поясу) ошибкой является работа ногами, что приводит к снижению эффективности. Таз и ноги должны быть зафиксированы.

Сегодня мы разобрали еще парочку упражнений на спину. Спасибо, что дочитали до конца. Подписывайтесь на статьи и делитесь полезной информацией в соцсетях.

Упражнение Горизонтальная тяга в блочном тренажере

Горизонтальная тяга в блочном тренажере

Описание

Это упражнение стимулирует рост широчайших в толщину. С помощью него Вам удастся нарастить объем и придать выразительных, выпуклых форм низу спины.

Каждый раз, когда Ваш торс находится в вертикальном положении, и Вы подтягиваете что – либо к животу – Вы, можно сказать, выполняете горизонтальную тягу. Особенно часто такое движение встречается в таких видах спорта как борьба и гребля на байдарках.

Техника выполнения упражнения

Прикрепите к тросу двуручную рукоятку или две D-образные рукоятки. Сядьте лицом к нижнему блоку, упритесь ступнями в платформу, ноги при этом чуть согнуты. Наклонившись вперёд, возьмите рукоятки так, чтобы ладони смотрели друг на друга и начните отклоняться назад, до того момента когда торс окажется в вертикальном положении. Расправьте грудь и слегка прогнитесь в пояснице. Руки должны быть выпрямлены полностью, грудь приподнята над упорами, а трос натянут. Это положение будет исходным.

Сделав вдох и задержав дыхание, тяните рукоятки к животу. Локти движутся вдоль боков и строго назад. Старайтесь, чтобы локти и плечи шли как можно дальше за спину. Как только Вы максимально возможно отведёте их назад, напрягайте мышцы ещё сильнее и сохраняйте это положение на протяжении пары секунд. Выдохнув, плавно возвращайтесь в исходное положение.

Спина прямая, а в пояснице должен сохраняться небольшой прогиб. Во время тяги туловище должно оставаться неподвижным. Отклонения торса от вертикального положения допустимы, но должны быть минимальными. Тянуть трос нужно только мышцами спины, не подключая к действию поясницу (не отклоняясь назад, чтобы помочь себе всем телом).

Изображения

Если у вас имеются знания\информация по данной тематике и Вы готовы
помочь проекту добавьте материал лично

Видео

тяга штанги в наклоне или тяга гантели в наклоне?»

Это завершающая часть про спину, рассмотрю оставшиеся упражнения.

Первым упражнением будет тяга горизонтального блока.

Рассмотрим мы его для начала, на примере этого видео.

В целом, мужик на видео говорит про трапеции, и про нагрузку на них, но мы просто возьмем пример этого видео, так как подобным образом очень многие работают, совершенно не стремясь именно в трапеции попасть.

Начнем с того факта, как он поджимает плечи, если ваша задача нагрузить в целом спину, а не только трапеции, еще и во многом, верхний их участок, то делать этого категорически нельзя. Как только вы поджимаете плечи, вы включаете верх трапеций и изменяете вектор движения, с горизонтального, он становится диагональным, то есть нагрузите вы только верх спины. Плечи должны находится в естественном положении, при этом рукоять будет идти к животу, а не к низу груди, как в видео.

Следующий момент — наклон корпуса. Я использую другое видео, так как там пациент не читингует.

По сути, тоже самое, по мере отклонения корпуса, нагрузка уходит в самый верх спины, чем больше мы отклоняемся назад, тем больше мы приводим вектор движение вдоль корпуса, и превращаем движение в шраги.

При классическом исполнении, наклон корпуса должен быть, либо нулевым, то есть вы сидите ровно, либо даже немного отрицательным, наклон в сторону блока, тогда вы больше выключаете верх спины, и переносите нагрузку на середину и низ.

В движении нужно стремится к тому, чтобы сводить лопатки, но делать это нужно,приводя локтя как можно ближе к корпусу, не нужно загребать руками через стороны.

Еще один момент — слишком узкий хват, я иногда вижу, как люди снимают с блока классическую рукоять для тяги блока и вешают например ручки от кроссовера, с которыми делают сведения на грудь.

Собственно как в первом видео, в начале, но в середине видео он все таки меняет рукоять.

С такой ручкой, хват получается очень узким, и тогда при движении, ваши локти будут сильно вывернуты наружу. Подобное положение локтей, не дает максимально сократить мышцы спины. Попробуйте сделать тягу с таким сверх-узким хватом, а потом разведите руки немного шире, на стандартный хват, чуть уже плеч, прижав тем самым локти к корпусу, и вы почувствуете разницу в сокращении мышц спины.

По поводу широкого хвата, я к данному виду хвата отношусь довольно негативно, это сильно укорачивает амплитуду, и ставит мышцы середины спины в невыгодную позицию, больше перенося нагрузку на внешнюю часть спины, а для этого есть упражнения получше. К тому же, еще и задний пучок сильней включается в работу.

Так же рассмотрим читинг. В это упражнении очень часто читингуют, но делают это принципиально не верно.

Читинг в подобной тяге допускается, как и в тяге штанги в наклоне, но с «откатом», даже ниже рабочего угла и возвратом в него, во время читинга. То есть читинг не как в первом видео на 0:33, тогда мы делаем тоже самое, что описывалось выше — создаем наклон корпуса, который переносит нагрузку на трапеции.

Мы опускаемся в обратную сторону, к блоку, градусов на 20, и совершаем рывок, выходя в вертикальное положение тела, где и происходит основная часть работы спины. При этом не делайте читинг как средство поднять не подьемный вес, тогда движение будет дерганым, рывковым, без негатива. Читинг используется на умеренных весах, как метод интенсификации, и не смотря на него, вы все равно делаете плавный негатив и позитив.

Иногда можно услышать совет: давать весу полностью оттянуть руки, так что плечи уходят вперед, якобы, чтобы растянуть мышцу. Делать этого я не рекомендую, как раз потому, что мышцы спины через чур растягиваются, и в итоге, в крайней точке растяжения, они находятся в невыгодной позиции для включения, и срыв веса будет сильно включать мышцы синергисты: дельты и бицепсы. В целом, вы работаете в полной амплитуде, выпрямляя руки, но без фанатизма, ваши плечи должны оставаться примерно в одной точке, а мышцы спины не должны перерастягиваться.

В общем-то все основные упражнения мы уже рассмотрели, но меня еще просили рассказать про хаммеры. Тут я скорее буду описывать не ошибки, а особенности настройки тренажеров.

Для начала — горизонтальный хаммер

Это имитация любых горизонтальных тяг, штанги, блока, не важно.

Вначале — как же в нем сидеть? Лучше всего как и с горизонтальной тягой, садиться либо строго ровно, чуть выгнув поясницу, и отставив зад, либо даже с небольшим наклоном вперед, опершись грудью о переднюю…. подушку… не знаю, как это называется, короче вот эту хрень.

Далее, если эта «хрень» в вашем тренажере регулируется, то выставлять ее следует так, чтобы до снятия веса, ваши руки находились бы в чуть более вытянутом положении, нежели то, в котором они будут находится, в рабочей амплитуде. То есть вы немного тянетесь к веса. Тогда сорвав его, с помощью педали или напарника, вы автоматически окажетесь в крайней точке рабочей амплитуды. Если же «хрень» будет выставлена слишком далеко от вас, то ваша рабочая амплитуда будет искусственно укороченной, а если же слишком близко к себе, ты снимать вес вам придется вообще стоя, потом садиться с ним, и держа его уже в руках, пытаться как-то принять правильное положение.

Ширина хвата. Существую конечно разные конструкции, но если ваша подразумевает изменение ширины хвата, то я бы рекомендовал хват на ширине плеч или чуть уже них. Это именно тот хват, который позволит вам максимально сконцентрировать нагрузку на середине спины, и при этом, будет позволять работать в максимально длинной амплитуде.

Кстати, если есть вертикальные и горизонтальные ручки, то я бы скорее отдал предпочтение вертикальному варианту, когда большой палец во время хвата смотрит вверх.

Какую высоту сидушки выставить? От ее высоты зависит то, к какой части корпуса будут приводится ручки тренажера. Чем ниже они идут, тем ниже распределяется нагрузка. При классическом исполнении, когда ваша задача распределить нагрузку по спине относительно равномерно, ваши кисти, в точке максимального сокращения спины, будут немного ниже груди, примерно на уровне верхних кубиков пресса.

Но если вы хотите как-то менять направленность нагрузки, вы можете опускать сидушку ниже, приводя ручки к груди, и тем самым больше нагружая верх спины, либо наоборот, поднимать ее, перенося нагрузку ниже.

В остальном, правила такие же как и везде, локти вдоль тела и не надо работать корпусом, стараясь закинуть вес. На протяжении движения вы не отрываетесь грудью от «хрени». В этом и смысл хаммера, в максимальной изоляции движения и максимальном его контроле. Дергайтесь на других упражнениях, в хаммере надо делать чисто.

И рассмотрим такую штуку, как вертикальный хаммер

Тренажер отличный, его основное преимущество в том, что раздельные ручки не заставляют вас «уворачиваться» от них, как в тяге блока, и можно намного лучше попадать в широчайшие.

Собственно о настройке. По сути тут говорить особо не о чем, единственный момент, который хотелось бы отметить — расположение на сидушке себя любимого. Вы должна сесть прямо под ручками, так чтобы при движении вниз, руки шли строго сбоку от тела. В этом и вся фишка, на обычном блоке вы бы били себе рукоятью по башке, а здесь вы можете сидеть под ручками, ровно и качественно приводить руки к корпусу, через стороны. Никаких читингов и наклонов, идеальная техника обеспечит идеальное попадание в широчайшие.

Лайкаем, радуем старого еврея!

Чтобы мужское тело было похоже на любимый женщинами перевернутый треугольник, нужно делать спину шире. Как же добиться внушительных широчайших? О своих правилах тренировки спины нам рассказал призер чемпионата Московской области по бодибилдингу Руслан Марданов.

Толщина и ширина

Все упражнения на спину можно разбить на две большие группы – горизонтальные тяги (тяга штанги и гантелей в наклоне, тяга Т-грифа) и вертикальные (подтягивания, тяга верхнего блока). Классически считается, что горизонтальные тяги развивают толщину спины, а вертикальные – ширину.

Некоторые спортсмены, особенно те, у кого спина отстает в развитии, делят тренировку спины на два дня – в один выполняются все горизонтальные тяги, в другой – вертикальные. Такое разделение Руслан считает уместным в случае, если, к примеру, вам хватает мышечной массы спины, но она недостаточно широка. В таком случае действительно есть смысл сосредоточиться только на вертикальных тягах.

Подтягивания

Базовое упражнение, доступное даже тем, кто не ходит в тренажерный зал. Оно является основополагающим для развития ширины спины и должно в обязательном порядке выполняться на каждой тренировке, причем желательно первым упражнением, когда вы еще полны сил.

Подтягиваться нужно до подбородка, сводя лопатки в верхней фазе движения и разводя локти в стороны. Важный совет от Руслана, помогающий исключить из работы бицепс: представьте, что вы не тянетесь вверх, а давите локтями вниз на невидимую платформу. Также для акцента на спину лучше выполнять упражнение в лямках.

Тяга в хаммере

Тренажер Хаммер есть сейчас практически в любом тренажерном зале. Именно на нем Руслан предпочитает выполнять горизонтальные тяги. В отличие от блочных тренажеров, работа в Хаммере производится с живым весом, поэтому больше мышц будут включаться в работу и отдача будет больше.

Хаммер – отличная альтернатива тяге штанги в наклоне. Это упражнение задействует те же мышцы, но выполнять его удобнее и к тому же вы снимаете нагрузку с позвоночника, а значит минимизируете вероятность получить травму.

Вертикальная тяга блока обратным хватом

Верхний блок большинство посетителей тренажерного зала использует как альтернативу подтягиваниям. Однако гораздо большего эффекта можно добиться, выполняя вертикальную тягу обратным хватом к груди. Это упражнение позволяет затронуть мышцы, которые редко включаются в работу – нижнюю часть широчайших. Именно эти мышцы делают вашу спину треугольной, создавая форму крыльев.

Спину во время выполнения движения сохраняем прямой, лишь немного отклоняясь назад. Локти, как и при подтягиваниях, тянем вниз, представив, что давим на платформу. При этом бицепс должен оставаться расслабленным. В нижней точке сведте лопатки и задержитесь на полсекунды, чтобы добиться пикового сокращения.

3 правила тренировки спины:

— Найдите свое слабое место, будь то низ широчайших, верх или толщина, и начинайте тренировку с него.

— Выполняйте 5-6 упражнений на спину, начиная с вертикальных тяг и заканчивая горизонтальными.

— Варьируйте нагрузку каждые 2-3 недели: 3 недели тренировок в силовом режиме с небольшим количеством повторений, затем 3 недели работы с небольшими весами и большим числом повторений.

Для развития мышечной массы и формирования рельефа груди и спины можно использовать рычажный тренажер, упражнение на котором называется жим в Хаммере. Это вспомогательное упражнение направлено на доработку целевых мышечных групп с изолированной нагрузкой на них.

За счет фиксированной амплитуды движения тренажера, сокращается работа мышц-стабилизаторов и вся нагрузка приходится на грудь и спину, что позволяет качественно доработать их до идеального состояния.

Система рычага распределяет нагрузку на каждую руку в отдельности, тем самым мышцы прорабатываются равномерно и правильно. В связи с чем системные тренировки на тренажере, при выполнении упражнений в правильной технике, способны повысить качество целевой группы мышц.

Из очевидных плюсов использования тренажера можно выделить вариативность его использования. Каждый вид тренировки позволяет развить изолированные мышцы, требующие доработки.

Виды упражнений на тренажере Хаммер:

1. Жим в Хаммере сидя.
Классический вариант тренировки — это жим от груди сидя, который чаще всего является дополнением к полноценной нагрузке при неравномерной прокачке грудных мышц. Вместе с целевыми мышцами, в работу включаются плечи и трицепсы. Алгоритм действия тренировки при этом будет следующим:

Необходимо сесть за тренажер и опереться на вертикальную спинку.
Затем стоит набрать в легкие воздух, чтобы растянуть мышцы груди, при этом лапотки сдвигаются друг к другу.
На выдохе нужно направить вперед рычаги тренажера, делая это плавно с концентрацией на целевых мышцах.
На конечной точке амплитуды необходимо зафиксировать положение на две секунды, не распрямляя локти до конца.
Затем можно плавно вернуть тренажер в исходное положение и приступить к заданному количеству повторений.

2. Жим лежа.
Данный вариант тяги подходит как новичкам, так и атлетам среднего уровня. Тренировка на Хаммере может подготовить к подъему штанги лежа, так как является его облегченным аналогом. При выполнении жима лежа, работают мышцы спины и груди, бицепсы, дельты, вращательные мышцы плеча. Техника выполнения:

Необходимо лечь на скамью тренажера, согнув ноги в коленях, выпрямив спину.
Затем нужно приподнять рукоятки снаряда чуть выше уровня груди и начать их плавный подъем.
Опуская рукоятки вниз, не доходя до нижней точки амплитуды, нужно сделать небольшую паузу, чтобы прочувствовать мышечное напряжение.
Повторить жим лежа до 10 раз.

Биомеханика для суставов плеча при использовании Хаммера в жиме лежа весьма безопасна, при этом положение тела можно регулировать, создавая наиболее удачную позицию. Основной ошибкой в выполнении тяги лежа является выбор чрезмерно большого веса, который может привести к искажению техники движения.

3. Тяга обратным хватом.
Работают ромбовидная, широчайшая спинная и плечевая мышцы, а также бицепс. Техника выполнения:

Нужно установить тренажер так, чтобы его рукоятки двигались в направлении живота.
Затем необходимо взять их обратным хватом, выпрямив спину.
Максимально отведя локти назад, нужно потянуть рукоятки на себя, при этом сведя лопатки.
Вернуть снаряд в исходное положение.

4. Вертикальная тяга снаряда сверху вниз к туловищу.
Она предназначена для проработки широчайшей мышцы спины. При этом взяв рычаги узким хватом – нагрузка сосредоточится на нижней области мышц, а широким хватом – на верхней. Необходимо выполнять тягу с максимальной амплитудой движения, чтобы добиться мышечного сокращения. Можно менять вес отягощения в зависимости от подготовки.

5. Горизонтальная тяга на спину.
Рычажная нагрузка в данном варианте тренировки будет воздействовать на среднюю область спины. При этом надежная фиксация корпуса не позволит позвоночнику испытывать перегрузки. Техника выполнения:

Необходимо установить настройки под нужный рост и сесть, упираясь грудью в вертикальную подушку.
Затем нужно взять рукоятки, выпрямив спину.
После чего надо потянуть ручки на себя, сведя лопатки.
Не отклоняясь назад, необходимо плавно опустить вес, сохраняя максимальное мышечное напряжение.

Жим в Хаммере позволяет создать изолированную нагрузку для доработки различных групп мышц, при этом ее можно акцентировать на любой мышечный участок – нижний, средний или верхний. А главное, в случае использования Хаммера снижается риск травмирования суставов и связок, за счет постоянной, заданной амплитуды движения рычагов.

Рычажной тренажёр, называемый в среде атлетов «хаммером», разработан и создан с основной целью снизить нагрузку на суставы, при этом повысив эффективность проработки трицепсов, плечевых, грудных мышц, мышц рук и бёдер. Какие варианты работы в хаммере существуют – далее в статье.

Общие понятия и отличия от жима штанги

Тренажёр, о котором идёт речь в этом материале, устроен просто и эффективно: спортсмен берётся за рычаг, к которому закреплён определённый вес, а затем выполняет упражнение.

Хаммер – это только производитель оборудования для спортзалов, а вовсе не конкретный вид тренажёра. Так уж случилось, что хаммер стал настолько популярен среди поклонников железа, что заслужил собственное почётное имя.

Достоинства и недостатки

Специалисты в тяжёлых тренировках отмечают, что хаммер, по сути, обладает только одним существенным недостатком: этот тренажёр не подстроить под индивидуальные особенности фигуры спортсмена.

А вот основной плюс хаммера заключается в том, что механизм, задействованный для разработки тренажёра, помогает снижать вероятность травм.

Это хорошо ощущается при сравнении между двумя видами упражнений, например, жимом лёжа со штангой и жимом лёжа в хаммере:

хаммер позволяет не перенапрягать сустав, заставляя его ещё и удерживать груз в вертикальном положении;
тренажёр препятствует раскачиванию груза, что освобождает мышцы-стабилизаторы;
хаммер помогает распределять нагрузку равномерно на обе стороны, а вот свободные весы могут «гулять».

Некоторые бодибилдеры даже жалуются, что перекачивают одну сторону в ущерб другой. Им можно посоветовать только одно – хаммер, в котором невозможно отклонение от уже выверенной траектории.

Если спортсмен ощущает неравномерность развития своих мышц, то он может откорректировать этот недостаток в рычажном тренажёре.

Некоторые считают, что тренажёр не способствует наращиванию мышечной массы, но это не недостаток. Атлеты традиционно наращивают мышечный вес со штангой или гантелями. А вот когда приходит этап шлифования рельефов – хаммер незаменим.

Исходя из сказанного выше, становится ясно: хаммер станет лучшим помощником для людей, не занимающихся бодибилдингом профессионально. Если вам нужно просто развить грудную клетку, поддерживать красивый объём мышц, развивать силу грудных мышц, то не проходите мимо хаммера.

Довольно важно помнить о гарантиях безопасности, которые обеспечивает хаммер: при жиме лёжа груз не упадёт на грудь или лицо – хаммер оборудован специальным грифом, фиксирующим груз.

Бодибилдеры стремятся работать до отказа в прямом смысле и если мышцы спортсмена придут в такое состояние, то спортсмен не уронит груз на себя.

Хаммер разработан таким образом, что в качестве груза используются блины от штанги, а в других аппаратах, например, роликовых – система разновесов, встроенных в механизм. В этих тренажёрах вес поднимается через лебёдку. Движение через лебёдку оказывает неравномерную нагрузку в разных точках, а рычажные механизмы компенсируют этот недостаток.

Правила тренировки

Для наибольшего эффекта от тренировки надо обращать внимание на ряд нюансов:

Держите спину ровной, не поддаваясь естественному желанию изогнуться в пояснице при движении рук вперёд.
Если тренируетесь сидя, то прижимайте спину к спинке сидения. Таким образом, вы не допустите перенесения нагрузки на область спины и снижения нагрузки с грудной области.
Прижмите ступни к полу для того, чтобы не снижать нагрузку с грудной мышцы.
Выполняя жимы сидя, следите, чтобы рукояти оставались на уровне середины грудной клетки. Иначе будут перенапрягаться мышцы шеи.
Выполняя жимы лёжа, поднимайте груз равномерно, не выталкивая его, как если бы вы выталкивали штангу.
Движение вверх и вперёд выполняйте на выдохе.

О плюсах и минусах проработки мышц, а также правилах тренировки в тренажёре хаммер, расскажет опытный тренер Денис Борисов в видео:

Кому необходимо?

Для работы на хаммере нужно меньше опыта и профессионализма, чем для работы со штангой или гантелями. Работа с хаммером рекомендуется следующим категориям спортсменов:

Новичкам, которым трудно справляться с тяжелым спортивным оборудованием. Хаммер позволит увеличить силу мышц, а также приучит к правильному выполнению упражнения. Поработав с тренажёром, начинающий бодибилдер сможет перейти на штангу и наращивать мышечную массу.
Продвинутым. Учитывая, что хаммер позволяет не перенапрягать стабилизаторы, работа в хаммере поможет опытным бодибилдерам выжать максимум эффекта из любой тренировки. Это делается самым простым способом: сначала надо выполнить жимы с тяжёлыми весами без тренажёра, а потом доработать в хаммере.
После травм суставов или мышц. Хаммер позволяет менять положение тела во время тренировки, он безопасен и корректирует нагрузку. Если нужно поберечь здоровье, то вам поможет рычажный тренажёр.

Жим лёжа

Жим в хаммере лёжа – это базовое упражнение, которое выполняют все бодибилдеры.

Какие мышцы работают?

Упражнение нагружает целый ряд мышц:

большую грудную;
клювовидно-плечевую;
дельтовидную – передний пучок;
малую грудную;
широчайшую мышцу спины;
переднюю зубчатую, расположенную возле лопатки;
трапециевидную мышцу – нижний пучок;
локтевую;
трицепс.

Техника

Лягте на скамью, сгибая ноги в коленях.
Сделайте вдох и на выдохе приступайте к движению.
Поднимите рукоятки, плавно поднимайте от уровня груди вверх.
В верхней точке сделайте паузу, зафиксировав положение. Вы должны чувствовать наибольшее напряжение мышц.
Выполните подъём 10 раз.

Жим сидя

Хорошее упражнение для тренировки грудных мышц, В отличии от жима лёжа, это изолированное упражнение.

Жим в хаммере позволяет работать над каждой стороной грудной клетки отдельно – рычаги движутся независимо.

Какие мышцы работают?

В жиме сидя основная нагрузка направлена на большие грудные мышцы, но вектор нагрузки может варьироваться как от желания атлета, так и от конструкции тренажёра, то есть в зависимости от модели.

По сути, следует учитывать три основных варианта:

Напряжение на среднюю часть большой грудной мышцы сосредотачивается в том случае, если руки движутся в плоскости, перпендикулярной корпусу.
Если руки движутся немного выше – сильнее напрягается верхняя часть груди.
Если руки движутся чуть ниже – напрягается нижняя часть груди.

Кроме того, нагрузка падает на передние пучки дельтовидной мышцы и трицепсы.

Техника

Благодаря конструкции хаммера, траектория движения чётко зафиксирована. Упражнение следует выполнять, согласно следующим правилам:

Установите высоту сидения под свой рост.
Сядьте на скамью.
Расправьте спину, сведите плечи, поднимите голову, смотрите прямо перед собой.
Сконцентрируйтесь на мышцах груди.
Вдохните.
Разводите ручки, согласно их амплитуде.
Не распрямляйте руки в крайней точке.
Фиксируйте позу в крайней точке на пару секунд.
Вдыхая, сводите руки.

Выполнять упражнение надо по 10-15 раз, сделав 3-4 подхода.

Особенности:

Обратите внимание на плавность движения – рывков допускать нельзя.
В крайнем положении вы должны ощущать растяжение грудных мышц.
Не забывайте равномерно дышать.

Жим на плечи

В хаммере удобно также прорабатывать дельты.

Какие мышцы работают?

В этом виде жима основная нагрузка выпадает на дельтовидную мышцу, а также – на мышцы груди и рук. Упражнение выполняется сидя.

В числе задействованных мышц:

передняя дельтовидная;
средняя дельтовидная;
надостная мышца;
трапециевидная;
передняя зубчатая;
бицепс;
трицепс.

Техника

Проработка плечевых мышц в хаммере – это довольно простой уровень, подходящий даже начинающим спортсменам.

Выполнять его следует по таким правилам:

Подготовьте тренажёр – выберите подходящий для себя вес.
Сядьте на скамейку тренажёра, расставьте колени, приняв устойчивое положение. Ногами упритесь в пол.
Возьмитесь за ручки тренажёра.
Напрягите пресс, мышцы груди и плеч.
Сделайте глубокий вдох.
Поднимите голову.
На выдохе распрямляйте локти, отжимая ручки тренажёра.
Достигнув верхней точки, зафиксируйтесь на пару секунд, ощутив напряжение во всех мышцах.
На вдохе верните ручки в исходное положение.

Выполняйте жим для плеч в хаммере по 15 раз в 3-4 подхода.

В видео-ролике показана техника выполнения жима для мышц плеч на примере упражнения на переднюю дельтовидную мышцу. Показывает Иван Гуторов:

Жим ногами

Хаммер позволяет бодибилдеру изменять направление нагрузки, прокачивая именно ту мышцу, которая в этом нуждается. Контроль акцента зависит от того, как атлет поставит на платформу ноги.

Жим для ног в тренажёре – это почти то же самое, что и приседание, но гораздо более безопасно для коленей и ахиллова сухожилия. Немаловажно, что только в хаммере удаётся снимать излишнее напряжение в спине. Это позволяет атлету взять вес больше, но не рисковать здоровьем.

Какие мышцы работают?

Это упражнение активно нагружает бедренные мышцы и ягодицы, а также и другие мышцы ног, но уже не так активно. При правильном выполнении часть нагрузки ложится и на область пресса.

Техника

Для выполнения этого вида жима необходимо следовать правилам:

Установите вес, который подходит для вашей степени подготовки.
Расположитесь на сидении, расправьте плечи, поднимите голову.
Расположите ноги на платформе так, чтобы нагрузка была направлена на ту группу мышц, которую надо проработать.
Уберите опоры с платформы.
Сгибайте ноги в коленях до угла в 90 градусов.

Есть ли противопоказания?

У здоровых людей не должно быть проблем с работой в хаммере, но желательно всё равно проконсультироваться со спортивным врачом по поводу тренировок.

Жимы в тренажёре, который принято называть хаммером, это часть тренировки для опытных спортсменов – как бодибилдеров, так и других видов спорта. Но хаммер также рекомендуется специалистами и тем, кто только начал свой путь к красивому и здоровому телу.

(0
голосов, в среднем: 0
из 5)

Рычажная тяга – это высокоэффективное упражнение, которое технически выполняется легче многих других упражнений, развивающих мускулатуру спины. Также оно безопасней аналогичных упражнений, например, тяги гантелей или . Упражнение тяга в рычажном тренажере направлено на развитие широчайших мышц, эффективно расширяет и утолщает спину. Существует два вида тренажера, а также варианты выполнения упражнения. Давайте рассмотрим особенности каждого из них.

Преимущества и недостатки тяги в хаммере

Главное преимущество рычажных тяг – это отсутствие нагрузки на позвоночник. Тяга в хаммере позволяет максимально эффективно проработать мышцы спины благодаря большой амплитуде движения. При выполнении этого упражнения широчайшие мышцы хорошо растягиваются и сокращаются. Это упражнение увеличивает ширину спины, а также формирует V-образный силуэт. Тяга в рычажном тренажере позволяет работать с большими весами. Данный вид тяги могут использовать в тренировке спортсмены, имеющие проблемы со спиной. Это возможно благодаря упору и фиксации позвоночника на протяжении всей амплитуды движения.

Но ложка дегтя все-таки есть!
Несмотря на то, что данное упражнение снимает нагрузку со спины, оно не рекомендуется тем атлетам, которые имеют травмы плеча.

Какие мышцы работают

Также в работу косвенно вовлечены
следующие мышцы:

Виды хвата в рычажной тяге в тренажере

Существует три хвата:
горизонтальный, вертикальный и промежуточный, при котором кисть находится под углом 45 градусов.

При выполнении тяги горизонтальным хватом
нагрузка акцентируется на верхней части спины, а именно на трапециевидных мышцах, больших и малых круглых мышцах, широчайших и ромбовидной мышцах, задние дельтовидные мышцы.
Вертикальный хват
, помимо широчайших мышц, делает акцент на ромбовидных и круглых мышцах.
Промежуточный
же хват редко встречается в залах из-за конструкции тренажеров. Как таковой эффект на определенную группу мышц не оказывает.

Горизонтальная тяга в хаммере

Данное упражнение напоминает . Конечно же, тягу в хаммере намного удобнее выполнять, да и нагрузку на позвоночник спортсмен не получает благодаря упору, фиксирующему торс.

Чтобы упражнение выполнить правильно и получить максимальный эффект от выполнения тяги, следует правильно настроить тренажер. Для выполнения упражнения нужно занять положения сидя. Настроить глубину сидения следует таким образом, чтобы кисти рук при движении были на уровне локтевого сустава. Если кисти во время выполнения движения будут находиться выше, то в работу подключатся бицепсы.

Упор для грудной клетки располагается на уровне солнечного сплетения.
Поясница должна находиться в естественном прогибе, как и верхняя часть спины.
Во время выполнения упражнения (притягивания рычагов к себе) делается выдох, при этом необходимо прогнуть грудной отдел и приблизить лопатки друг к другу.
Локти во время тяги должны быть максимально прижаты к торсу. Этот нюанс обеспечит максимальную нагрузку на широчайшие мышцы спины.
В исходное положение следует возвращаться медленно. Растягивание широчайшей мышцы должно быть максимальным – с выпрямлением руки в локтевом суставе. Возвращать рычаг на опору не нужно. Во время возврата рычагов делается вдох.

Выполнять движение нужно концентрировано и плавно. В технике не должно присутствовать рывков и резких, быстрых движений. Резкие движения подключат , что, в свою очередь, снизит эффективность тяги, а также могут легко привести к травмам.

Особенности тяги в хаммере одной рукой

Тренажеры для рычажной тяги дают возможность работать одной рукой. Иногда работа одной рукой будет актуальней, благодаря выполнению более концентрированных движений. При выполнении тяги одной рукой нужно фиксировать положение корпуса свободной рукой. Обратите внимание на фиксацию руки в пиковом положении амплитуды. Обычно при выполнении упражнения одной рукой корпус поворачивается вслед за движением руки, тем самым подключая бицепс и .

Тяга верхнего хаммера

Тяга в тренажере вертикального типа сильно напоминает . Данный вариант упражнения считают более «продвинутым», так как в рычажном тренажере упражнение можно выполнять одной рукой. Если сравнить работу мускулатуры, то разницы в упражнениях никакой нет, да и тягу верхнего блока можно так же делать одной рукой. Данный вариант тяги подойдет для тех спортсменов, которые не могут выполнять . Техника выполнения абсолютно такая же, как и при выполнении тяги верхнего блока.

Во время выполнения движения спину следует держать ровной, а поясницу прогнуть.
Во время тяги веса вниз делается выдох.
А вдох – во время возврата груза вверх.

Для еще большего вовлечения широчайших мышц спины торс можно слегка подать вперед.

Техника рычажных тяг в видео формате

В тренировочный процесс тягу в тренажере следует поставить вторым или третьим упражнением после подтягиваний. Новичкам или спортсменам, которые не могут выполнять подтягивания, тягу в рычажном тренажере можно использовать как .

Вот пример тренировки мышц спины, очередность упражнений и тяга в рычажном тренажере, как завершающее упражнение.

Подтягивания.
Тяга верхнего блока (за голову).
Тяга в рычажном тренажере (вертикальным хватом).

Спортсменам, имеющим определенный уровень физической подготовки
, можно выполнять упражнения в диапазоне трех-четырех подходов по 8-12 повторений.

Начинающим атлетам
количество подходов можно сократить до 2-3, а количество повторений выполнять в диапазоне 12-15.

Для неподготовленных физически женщин данное упражнение не будет хорошим вариантом.
Его можно заменить различными вариантами тяги, как в блочных тренажерах, так и со спортивными снарядами (свободными весами). Рычажная тяга может быть интересна атлетам слабого пола, достигшим высокого уровня физической подготовки. Упражнение выполняется как основное в тренировке спины. Количество подходов следует ограничить до трех, диапазон повторений от 15 до 20.

Для большинства обывателей тренажерного зала подойдет классическая схема тренировочного процесса, которая состоит из 4 подходов и 12 повторений, не считая разминочного подхода, разумеется.

Заключение

К сожалению, не все атлеты имеют в своем распоряжении подобные тренажеры. В домашних условиях данное упражнение заменить ничем не получится. Во всяком случае, такое же безопасное для позвоночника. Выполняя тягу в рычажном тренажере, не пренебрегайте . Первый подход следует выполнить с небольшим весом и как следует растянуть мышцы, даже если это упражнение не первое в тренировочном процессе, так как тяга в рычажном тренажере сильнее других упражнений растягивает мышцы спины.

изучаем все тонкости и секреты

Как ни странно, но это опять мы! Привет! На календаре 6 февраля, среда, а это значит — время технической заметки на Азбука Бодибилдинга. И сегодня мы поговорим про упражнениние тяга в тренажере Хаммер. По прочтении Вы узнаете все о мышечном атласе, преимуществах и технике выполнения упражнения. Также мы выясним степень его эффективности и разберем некоторые практические моменты.

Итак, занимайте свои места в зрительном зале, мы начинаем.

Тяга в тренажере Хаммер. Что, к чему и почему?

Когда речь заходит об упражнениях на спину, то чаще всего посетители тренажерных залов выбирают движения со свободным весом – становая тяга, тяга гантели в наклоне и прочие. Однако такие упражнения могут быть доступны не всем из-за проблем со здоровьем, например, грыже позвоночника. И что же тогда делать, как тренировать спину? Выходом в таких ситуациях является либо коррекция базового движения таким образом, чтобы позвоночник находился в защищенной позиции, либо использование тренажеров. Последний вариант, тяга в тренажере Хаммер, мы сегодня и рассмотрим. Поехали!

Примечание:
Для лучшего усвоения материала все дальнейшее повествование будет разбито на подглавы.

Мышечный атлас

Упражнение относится к классу компаудных (с типом силы pull, тянуть) и имеет своей целью проработку спины. Мышечный ансамбль включает в себя следующие единицы:

таргетируемая – середина спины;
синергисты – трапеции (середина, низ), ромбовидные, широчайшие, большая/малая круглые, задняя дельта, подостная, брахиалис, брахиорадиалис, большая грудная (стернальная головка);
динамические стабилизаторы – бицепс, трицепс (длинная головка).

Полный мышечный атлас представляет собой такую картину:

Преимущества

Выполняя упражнение тяга в тренажере Хаммер, Вы вправе рассчитывать на получение следующих преимуществ:

развитие ширины и толщины спины;
увеличение мышечной массы;
развитие силы;
улучшение детализации спины;
устранение асимметрии мышц;
возможность выполнять при проблемах со спиной.

Техника выполнения

Тяга в тренажере Хаммер относится к упражнениям начального уровня сложности. Пошаговая техника выполнения выглядит следующим образом:

Шаг №0.

Подойдите к тренажеру и отрегулируйте его высоту таким образом, чтобы ручки находились на уровне груди. Установите требуемый вес. Сядьте на сидение тренажера. Возьмите рукояти прямым (сверху) или нейтральным хватом. Упритесь грудью в спинку, статически напрягите пресс, взгляд направьте вперед.

Это Ваша исходная позиция.

Шаг №1.

Вдохните и на выдохе начните притягивать рукояти к себе, уводя локти за спину. В конечной точке траектории задержитесь на 1-2 счета и сожмите лопатки. Медленно и подконтрольно верните снаряд в ИП. Повторите заданное количество раз.

В картинном варианте это выглядит так:

В движении так:

Вариации

Помимо стандартного варианта тяги в Хаммере существуют несколько вариаций упражнения:

одной рукой;
нейтральным/обратным хватами.

Секреты и тонкости

Чтобы выжать максимум из упражнения, придерживайтесь следующих рекомендаций:

следите за положением груди, она всегда должна находиться на спинке/подушке тренажера;
не используйте читинг, не тяните вес назад всем телом;
выполняйте движение по полной амплитуде, однако не разгибайте до конца локтевой сустав при возвращении снаряда в исходную точку, сохраняйте напряжение в мышце;
фиксируйте мышцы на 1-2 счета в конечной точке траектории и сжимайте лопатки;
используйте различные варианты хвата – прямой, нейтральный, обратный;
техника дыхания: выдох – при притягивании ручек тренажера к себе, вдох – при возвращении в ИП;
численные параметры тренировки: количество подходов/повторений – 3/12-15.

С теоретической стороной закончили, теперь давайте разберем некоторые практические моменты.

Тяга в тренажере Хаммер эффективное упражнение для спины?

Согласно оценкам аудитории портала bodybuilding.com, рейтинг данного упражнения составляет 8,4 баллов из 10. Это говорит о высокой его популярности и эффективности. Исследования по электрической активности ЭМГ (в частности, от ассоциации ACE, США 2015) говорят о том, что тяга в тренажере Хаммер входит в топ-10 упражнений на спину. Также это упражнение позволяет комфортно и без болевых ощущений прорабатывать спину при грыже позвоночных дисков.

Как накачать спину девушке на тренажерах

Если Ваша цель — создать рельефную спинку, но вы не любите работать с гантелями и штангами, тогда следующая программа тренировок специально для вас.

длительность: 8—10 недель;
количество тренировок в неделю: 2, через 3-4 дня;
количество подходов/повторений: 4х15;
отдых м/у упражнениями: 45 сек;
упражнения: тяга в тренажере Хаммер прямой хват; тяга верхнего блока широким хватом; тяга нижнего блока широким обратным хватом.

Используйте эту ПТ, и уже через 2 месяца вы не узнаете свою спинку! Собственно, по содержательной части заметки это все, переходим к…

Послесловие

Еще одно упражнение в нашу копилку по изменению себя любимого. Сегодня разбирались с упражнением тяга в тренажере Хаммер. Если эта “машинка” есть в вашем зале, то обязательно “прокатитесь” на ней. Если же нет, то значит меняйте зал не судьба :(. На сим все. Спасибо, что были с нами, до новых скорых встреч!

PS: а Вы используете какие-то блочные упражнения на спину? Какие?

PPS: Спортивное питание европейского качества со скидкой 40%. Не упустите возможность выгодно закупиться на 2019! Скидочная ссылка http://bit.ly/AZBUKABB

Cкачать статью в pdf>>

С уважением и признательностью, Протасов Дмитрий.

Вы можете пропустить чтение записи и оставить комментарий. Размещение ссылок запрещено.

Макет / группировка

— Tabletop Simulator API

Вкладывая элементы в макеты / группы, вы можете легко группировать элементы вместе в игре. Это позволяет регулировать / перемещать их вместе, обеспечивать равномерную набивку и дополнительные возможности визуального чутья.

Каждый элемент макета имеет свои атрибуты, зависящие от его типа. Кроме того, элементы в макете подчиняются общим общим атрибутам элементов макета.

Сводка по элементам

Сводка по макету

Имя элемента	Описание
	«Окно», в которое можно заключить элементы.
	Горизонтальный ряд элементов.
	Вертикальный столбец элементов.
	Сетка элементов.
	Элемент макета, основанный на таблицах HTML, позволяющий указать положение элементов в определенных строках / столбцах.
	Строка в TableLayout.
	Ячейка в TableLayout.

Обзор прокрутки

Имя элемента	Описание
	Прокручиваемый горизонтальный ряд элементов.
	Прокручиваемый вертикальный столбец элементов.

Подробная информация об элементе схемы

Подробная информация о макете

Панель

«Окно», в которое можно заключить элементы.

Имя атрибута	Описание	Тип / Опции	Значение по умолчанию
набивка	Задает отступ для этой панели.Обратите внимание, что если задано заполнение, панель будет функционировать как LayoutGroup (чего она не делает по умолчанию).	поплавок (слева) поплавок (справа) поплавок (вверху) поплавок (внизу)	(нет)

  <Панель>
     Текст, содержащийся в панели

HorizontalLayout

Горизонтальный ряд элементов.

Имя атрибута	Описание	Тип / Опции	Значение по умолчанию
набивка		поплавок (слева) поплавок (справа) поплавок (вверху) поплавок (внизу)	`0 0 0 0`
шаг	Расстояние между дочерними элементами.	поплавок	`0`
ребенокРазмещение		UpperLeft UpperCenter UpperRight MiddleLeft MiddleCenter MiddleRight LowerLeft LowerCenter LowerRight 9007 9003	`Верхний левый`
дочерний ForceExpandWidth			`правда`
дочерний ForceExpandHeight			`правда`

VerticalLayout

Вертикальный столбец элементов.

Имя атрибута	Описание	Тип / Опции	Значение по умолчанию
набивка		поплавок (слева) поплавок (справа) поплавок (вверху) поплавок (внизу)	`0 0 0 0`
шаг	Расстояние между дочерними элементами.	поплавок	`0`
ребенокРазмещение		UpperLeft UpperCenter UpperRight MiddleLeft MiddleCenter MiddleRight LowerLeft LowerCenter LowerRight 9007 9003	`Верхний левый`
дочерний ForceExpandWidth			`правда`
дочерний ForceExpandHeight			`правда`

GridLayout

Сетка элементов.

Имя атрибута	Описание	Тип / Опции	Значение по умолчанию
набивка		поплавок (слева) поплавок (справа) поплавок (вверху) поплавок (внизу)	`0 0 0 0`
шаг	Расстояние между дочерними элементами	с плавающей запятой (x) с плавающей запятой (y)	`0 0`
размер ячейки		с плавающей запятой (x) с плавающей запятой (y)	`100 100`
startCorner		UpperLeft UpperRight LowerLeft LowerRight	`Верхний левый`
startAxis			`Горизонтальный`
ребенокРазмещение		UpperLeft UpperCenter UpperRight MiddleLeft MiddleCenter MiddleRight LowerLeft LowerCenter LowerRight 9007 9003	`Верхний левый`
ограничение		Гибкий FixedColumnCount FixedRowCount	`Гибкий`
constraintCount		целое	`2`

TableLayout

Элемент макета, основанный на таблицах HTML, позволяющий указать положение элементов в определенных строках / столбцах.

Имя атрибута	Описание	Тип / Опции	Значение по умолчанию
набивка		поплавок (слева) поплавок (справа) поплавок (вверху) поплавок (внизу)	`0 0 0 0`
ячейка Расстояние	Расстояние между каждой ячейкой.	поплавок	`0`
ширина колонки	(Необязательно) Явно задайте ширину каждого столбца.Используйте значение 0 для автоматического изменения размера определенного столбца.	список с плавающей запятой — например, ’32 0 0 32 ‘	(нет)
автоматически Добавить столбцы	Если в строку добавлено больше ячеек, чем учитывается columnWidths, должен ли этот TableLayout автоматически добавлять одну или несколько новых записей с автоматическим размером (0) в columnWidths?		`правда`
автоматически удалить пустые столбцы	Если записей в columnWidths больше, чем ячеек в любой строке, должен ли этот TableLayout автоматически удалять записи из columnWidths до тех пор, пока в них не останется «пустых» столбцов?		`правда`
autoCalculateHeight	Если установлено значение true, тогда высота этого TableLayout будет автоматически вычисляться как сумма значений каждой строки primaryHeight.Этот параметр нельзя использовать без строк с явно заданным размером.		`ложный`
использовать GlobalCellPadding	Если установлено значение true, то все ячейки будут использовать значение cellPadding этого TableLayout.		`правда`
ячейка Набивка	Заполнение для каждой ячейки.	поплавок (слева) поплавок (справа) поплавок (вверху) поплавок (внизу)	`0 0 0 0`
ячейка Фон Изображение	Изображение для использования в качестве фона для каждой ячейки.	строка
ячейка Цвет фона	Цвет фона каждой ячейки.		`ргба (1,1,1,0.4)`
ряд Фон Изображение	Изображение для использования в качестве фона для каждой строки.	строка
ряд Фон Цвет	Цвет, используемый для фона каждой строки.		`прозрачный`

  
    
    <Строка>
          
          
    
    
    <Строка>

ряд

Строка в TableLayout.

Имя атрибута	Описание	Тип / Опции	Значение по умолчанию
предпочтительная высота	Устанавливает высоту для этой строки. Используйте значение «0», чтобы указать, что размер этой строки должен быть изменен автоматически.	поплавок	`0`
dontUseTableRowBackground	Если установлено значение true, то эта строка будет игнорировать значения таблиц rowBackgroundImage и rowBackgroundColor , что позволит вам переопределить эти значения для этой строки.		`ложный`

Ячейка

Ячейка в TableLayout.

Имя атрибута	Описание	Тип / Опции	Значение по умолчанию
колонка Размах	__	внутренний	`1`
dontUseTableCellBackground	Если установлено значение true, эта ячейка будет игнорировать таблицы cellBackgroundImage и значения, позволяя вам переопределить эти значения для этой ячейки.		`ложный`
переопределить GlobalCellPadding	Если установлено значение true, эта ячейка будет игнорировать значение таблицы cellPadding , позволяя вам установить уникальное заполнение ячейки для этой ячейки.		`ложный`
набивка	Значения заполнения для этой ячейки, если для параметра overrideGlobalCellPadding задано значение true.	поплавок (слева) поплавок (справа) поплавок (вверху) поплавок (внизу)	`0 0 0 0`
дочерний ForceExpandWidth			`правда`
дочерний ForceExpandHeight			`правда`

Прокрутка Подробнее

HorizontalScrollView

Прокручиваемый горизонтальный ряд элементов.Это элемент ввода.

Элемент макета, например Panel, HorizontalLayout, GridLayout или TableLayout, может использоваться для размещения дочерних элементов в прокручиваемом представлении.

Имя атрибута	Описание	Тип / Опции	Значение по умолчанию
onValueChanged	Когда выбор сделан, его имя отправляется функции с этим именем.	строка	(нет)
горизонтальный			`правда`
вертикальный			`ложный`
механизм Тип		Неограниченный Эластичный С зажимом	`в зажиме`
эластичность		поплавок	`0.1`
инерция			`правда`
Скорость замедления		поплавок	`0,135`
scroll Чувствительность		поплавок	`1`
горизонтальная полоса прокрутки видимость		Постоянно Авто АвтоСкрытьИРазвернутьПросмотр	`Авто`
вертикальная полоса прокрутки видимость		Постоянно Авто АвтоСкрытьИРазвернутьПросмотр	(нет)
нет Полосы прокрутки	Если установлено значение true, то в этом режиме прокрутки не будет видимых полос прокрутки.		`ложный`
полоса прокрутки Фон Цвет			`#FFFFFF`
полоса прокрутки Цвета			`#FFFFFF \| #FFFFFF \| # C8C8C8 \| rgba (0,78,0,78,0,78,0,5)`
полоса прокрутки Изображение		строка

VerticalScrollView

Прокручиваемый вертикальный столбец элементов.Это элемент ввода.

Имя атрибута	Описание	Тип / Опции	Значение по умолчанию
onValueChanged	Когда выбор сделан, его имя отправляется функции с этим именем.	строка	(нет)
горизонтальный			`ложный`
вертикальный			`правда`
механизм Тип		Неограниченный Эластичный С зажимом	`в зажиме`
эластичность		поплавок	`0.1`
инерция			`правда`
Скорость замедления		поплавок	`0,135`
scroll Чувствительность		поплавок	`1`
горизонтальная полоса прокрутки видимость		Постоянно Авто АвтоСкрытьИРазвернутьПросмотр	(нет)
вертикальная полоса прокрутки видимость		Постоянно Авто АвтоСкрытьИРазвернутьПросмотр	`Авто`
нет Полосы прокрутки	Если установлено значение true, то в этом режиме прокрутки не будет видимых полос прокрутки.		`ложный`
полоса прокрутки Фон Цвет			`#FFFFFF`
полоса прокрутки Цвета			`#FFFFFF \| #FFFFFF \| # C8C8C8 \| rgba (0,78,0,78,0,78,0,5)`
полоса прокрутки Изображение		строка

Рукоятки имитатора блоков — какие они? Выполнение горизонтального ряда в блочном тренажере С V-образной ручкой.

Фильтр характеристик

Поиск

Рукоятки имитатора блоков — какие они?

Ручки, стержни, ручки: зачем они нужны?

Практически все тренажеры силовых блоков оснащены дополнительными ручками для захвата и вытягивания. Такие ручки предназначены для изолированной проработки определенных мышц тела и, соответственно, повышают эффективность тренажера. Чем больше у вас дополнительного оборудования в тренажерном зале, тем больше клиентов вы привлечете в свой клуб.

AB FITNESS предлагает широкий ассортимент ручек и удилищ известных производителей MbBarbell и SVAROG.

Используется для тренировки трицепсов и бицепсов. При верхнем вытяжении прорабатываются трицепсы, при нижнем — бицепс.

Такая ручка имеет одновременно много достоинств и сложностей. В отличие от жесткой ручки движение троса менее предсказуемо. Вот почему любое упражнение с ручкой со скакалкой сложнее. В этом смысле тренировка хватом со скакалкой похожа на тренировку с нестабильным балансом, когда спортсмен задействует дополнительные мышцы, которые не работают при тренировке с фиксированным хватом.

Гибкая тяга используется для тренировок на профессиональных тренажерах с тросом и поясом при тренировке трицепсов, бицепсов, спины, плеч, разгибаний трицепсов, бицепсов, выполнения скручиваний живота и многого другого!

В упражнениях на нижний блок важно подтягивать руки ближе к телу. Если вы используете обычную прямую ручку, то, когда вы потянете ее к животу, она будет отдыхать и ограничивать ваши движения. В отличие от прямого захвата, V-образный захват позволяет спортсмену перемещать руки за туловище и увеличивать диапазон движений.

Используя вытяжение одной рукой, вы можете выборочно напрягать отстающие участки мышц. К тому же такая ручка — отличный способ разнообразить тренировки. Те упражнения, которые вы делали с гантелями, можно перевести на блоки — с «одноручной» ручкой. Самая удобная — вращающаяся ручка. Если ручка не «умеет» вращаться, удерживать ее сложнее — требуется большая сила руки.

Эта ручка имитирует прямую штангу. Наверняка в тренажерном зале вы тренировались с изогнутой перекладиной. В отличие от изогнутой перекладины, прямую тягу тренировать намного сложнее. Чем тяжелее держать штангу, тем сильнее будут ваши руки. Другими словами, короткая прямая ручка делает упражнение «жестче».

Эта ручка имитирует тренировку с изогнутой грифом, и ее легче удерживать во время тренировки. Такую ручку можно использовать в различных упражнениях: традиционную прямую ручку можно заменить на тяги к груди или за голову, эту ручку можно тянуть к поясу сидя, с ней можно делать подъем на бицепс.С его помощью можно разгибать руки — махи трицепсами. Захват особенно рекомендуется тем, кто потянул мышцы предплечья, отвечающие за кисти рук. В этом случае прямой захват вызывает сильную боль в запястье, но при изогнутом захвате боли обычно не возникает.

Это примерно такая же короткая прямая ручка, но с одним нюансом — ручка вращается. Это делает его чрезвычайно удобным. Этот тип ручки можно использовать для разнообразных упражнений на блок.Вращение ручки экономит силу руки, поэтому вы можете взять больший вес, не рискуя отпустить ручку.

Такие ручки необходимы для увеличения общей мышечной массы спины. Чем ближе ваши руки будут тянуть к себе вес, тем лучше будут работать мышцы спины. Чтобы «включить» мышцы спины, необходимо выполнить следующие упражнения: тяга сидя к поясу и к груди на верхнем блоке.

Широкий выбор ручек Вы можете найти на нашем сайте в разделе

Блок тяг вниз сидя ( Seated Cable Rows ) включает в работу практически все мышцы верхней части тела — широчайшие мышцы спины в качестве основных, а также мышцы рук (предплечья, бицепсы и трицепсы) , плечевой пояс и поясницу.Кроме того, косвенно задействованы мышцы ног.

Упражнение важно для тренировки спины, придавая ей визуальную ширину. Тяга блока к поясу — это вариация базового упражнения, практически повторяющая движение, но с другим углом приложения силы из-за положения сидя.

Техника выполнения

Исходное положение : Сидение в тренажере, ноги на передней платформе, колени слегка согнуты, но не зафиксированы. Потянитесь вперед, чтобы схватиться за ручку блока, сохраняя при этом естественную округлость спины и не пытаясь максимально выпрямиться.

Потяните гирю на себя прямыми руками. Остановитесь в точке, где угол между вашим туловищем и ногами составляет примерно 90 градусов; затем, выталкивая грудь вперед, слегка согните спину в области поясницы. Вы должны чувствовать напряжение в широчайшей мышце спины.

Механика движения

Удерживая положение туловища как можно более неподвижно и стараясь не отклоняться назад, на вдохе медленно потяните ручку к ремню, пока она не коснется живота. При движении выпрямляйте спину, отводя плечи назад и выталкивая грудь вперед.

Совершая движение, согните поясницу и сведите лопатки вместе, пока не почувствуете достаточно сильное «сжатие» мышц верхней части спины. Задержитесь на несколько секунд в этом положении, а затем медленно, на выдохе, вернитесь в исходное положение.

Подготовка к упражнению

При подготовке тренажера к тренировке обязательно отрегулируйте его под свой рост: высота сиденья должна быть такой, чтобы трос блока при натяжении оставался параллельно полу, а ступни должны иметь опору, препятствующую скольжению корпуса вперед.

Классическое натяжение блока на пояс выполняется V-образной ручкой (ладони обращены друг к другу, см. Рисунок). Использование более широких рукояток или рукояток от машины до верхней тяги допустимо только при полном владении техникой.

Главный секрет технологии

Правильная техника выполнения тяги блока к ремню предполагает два этапа подтягивания груза к себе. Начальная фаза заканчивается сгибанием рук, когда локоть достигает туловища.Второй этап начинается с дальнейшего движения и движения локтя за спину.

Работающие мышцы на каждом этапе разные — на первом этапе задействованы скорее руки, а на втором — сама спина. Важно отметить, что отведение плеч назад и обнажение груди вперед должно происходить как раз во время перехода между этапами.

Ошибки выполнения

В большинстве случаев неправильное выполнение тяги блока к поясу приводит к тому, что в работу вовлекаются не мышцы спины, а мышцы рук.Обучаемые используют слишком большой вес и пытаются подтянуть его к себе, выгибая все тело.

Помните, что при правильном выполнении упражнения важно держать локти как можно ближе к телу и не разводить их в стороны. Также держите тело прямо и не отклоняйтесь назад более чем на 10-15 градусов.

Вам нужно округлить спину?

Иногда можно услышать мнение, что в начальной точке движения необходимо достаточно сильно округлить спину, чтобы «растянуть» широчайшие и увеличить их вовлеченность в работу — именно такую технику посоветовал Арнольд Шварценеггер.

Однако важно отметить, что округление спины значительно увеличивает риск травмы, так как вызывает опасную нагрузку на позвоночник. FitSeven настоятельно не рекомендует использовать эту технику непрофессиональными спортсменами.

***

Тяга вниз — важное упражнение для тренировки мышц спины. Правильная техника подразумевает прижатие локтей к телу и минимальное отклонение тела от вертикали. Самая частая ошибка: работа с мышцами рук, а не спины.

Спина — это большая мышечная зона, состоящая из широчайших, трапециевидных, ромбовидных, круглых и разгибающих мышц позвоночника. Именно поэтому сегодня существует множество различных упражнений, предназначенных и для их отработки. Ряд нижнего блока — один из них. Средняя часть спины — целевая мышца для основной нагрузки. Это упражнение для спины. Во время упражнения бицепсы, плечи и широчайшие мышцы спины подвергаются дополнительной нагрузке.

Ряды от нижнего блока к животу отлично подходят для развития мышц спины по толщине, вовлекая в работу большое количество групп мышц.Классический вариант с узким хватом, который мы сейчас с вами рассмотрим. Этот захват хорош тем, что максимально использует самые низкие широчайшие.

Техника выполнения упражнения «тяга нижнего блока»:

Сядьте на тренажер, возьмитесь за V-образную ручку и упритесь ступнями в специальные опоры (подставку). Колени должны быть слегка согнуты. Туловище нужно поставить вертикально, с прогибом в пояснице. Это будет ваша исходная позиция.
На вдохе немного наклонитесь вперед, а на выдохе потяните ручку к низу живота, пока руки не коснутся мышц живота (тем самым вернув туловище в вертикальное положение).
Такие движения следует выполнять необходимое количество раз. Оптимальное количество подходов и повторений: 3 х 8-12.

Советы по выполнению упражнений:

Во время выполнения упражнения следует делать активные движения плечами назад и вниз, максимально сводя лопатки.Локти при этом исполнении идут в стороны вдоль тела.
Если вы работаете с большим весом, то допускается небольшой наклон туловища назад. Таким образом, вы сможете выполнять движения с полной амплитудой и не перегружать поясничные мышцы.
Не следует использовать читинг в упражнении «подтягивание нижнего блока к животу».
Это упражнение станет отличным дополнением к.

Другие варианты выполнения упражнения:

Для того, чтобы нагружать верхнюю часть спины, а именно: большую круглую, ромбовидную, трапециевидную и верх широчайших, возьмите широкую ручку.При выполнении используйте пронированный хват (ладони обращены вниз). При этом толчок нужно проводить уже не в низ живота, а в грудь, разводя локти в стороны на высоте ручки.
Становая тяга одной рукой позволит вам больше сосредоточиться на широчайших, а также проработать каждую отдельно.

Для эффективной тренировки рекомендуется выбирать базовые упражнения, дающие нагрузку на разные группы мышц. Становая тяга похожа на греблю.Его рекомендуется выполнять всем спортсменам, желающим получить красивое рельефное тело.

Горизонтальный ряд — какие мышцы работают?

Выполняя такое упражнение, нагрузка принимает на себя многие группы мышц, и к основным из них относятся: трапециевидные, ромбовидные и широчайшие мышцы и бицепсы. Выполняя разные виды вытяжения, вы можете сместить акцент на разные мышцы. Если вы используете большой вес и делаете небольшое количество повторений, то вы можете накачать трапециевидные, широчайшие и ромбовидные мышцы.Иногда приходится прикладывать небольшой вес и делать много повторений. Выбранный хват и захват имеют большое значение.

Если горизонтальная тяга выполняется узким хватом, то нужно использовать варианты с двумя вертикальными ручками, расположенными на небольшом расстоянии друг от друга. Взять их нужно так, чтобы ладони были направлены навстречу друг другу. Основная нагрузка приходится на поясницу.
Горизонтальная тяга блока широким хватом выполняется длинной горизонтальной ручкой, лучше использовать изогнутую.В этом варианте упражнение тренируется вверх по спине.

Ряд горизонтального блока для девочек

Чтобы тренировки были эффективными и минимизировали риск травм, необходимо учитывать несколько важных правил.

Для хорошей проработки широчайших мышц спины необходимо во время становой тяги максимально сводить лопатки.
Горизонтальное вытягивание блока должно выполняться без рывков.
Важно фиксировать ноги во время тренировки.Их нельзя распрямить или сильно согнуть.
Для упрощения работы допускается качать корпусом вперед / назад, то есть, отпуская вес, необходимо наклониться вперед, чтобы спина была немного округлой. Важно учитывать, что диапазон движений должен быть небольшим.
Горизонтальный ряд в блочной машине следует выполнять локтями вниз. Их не стоит разводить слишком далеко, так как это снизит эффективность дрессировки.

Представленное упражнение используется как бодибилдерами, так и любителями фитнеса.Тяга горизонтального блока к животу направлена на тренировку широчайших мышц спины. Это связано с тем, что упражнение не только развивает мышцы, но и помогает избавиться от сутулости. Притяжка горизонтального блока к поясу выполняется на специальном тренажере по представленной схеме:

К тросу нижнего блока необходимо прикрепить V-образную рукоятку, благодаря которой можно будет использовать рукоятку, когда ладони обращены друг к другу.
Сядьте и положите ноги на подставки, слегка согнув колени. Спину держите прямо, согнитесь в пояснице и возьмитесь за ручку.
Полностью вытяните руки и откиньтесь назад так, чтобы тело было перпендикулярно ногам. Грудь должна быть направлена вперед. Это будет исходное положение (PI).
На выдохе потяните ручку на себя, пока рука не коснется пресса. Важно чувствовать напряжение в мышцах спины. Зафиксируйте положение на несколько секунд.
Вернитесь к ИП на вдохе.

Ряд горизонтального блока к животу

Ряд горизонтального блока к груди

Одна из вариаций предыдущего упражнения, отличающаяся тем, что ручка подтягивается не к животу, а к груди. Он направлен на обучение. Горизонтальная тяга в тренажере может выполняться разными ручками. Тренеры рекомендуют всем выбирать тот вариант, который удобнее.

Установите подходящий вес и примите ИП, как в предыдущем упражнении, за исключением того, что корпус следует немного наклонить вперед.
На выдохе выполните тягу к груди, удерживая тело в неподвижном положении. Вернитесь к ИП на вдохе.

Для проработки мышц спины можно выполнять не только два упомянутых выше упражнения, но и становую тягу одной рукой. Эта горизонтальная тяга спины хорошо работает в средней части. Лучше всего прикрепить к кабелю петлевую ручку.

Примите ИП, как в первом упражнении, взявшись за ручку только одной рукой.Важно, чтобы ладонь была обращена вниз. Вторую руку держите за пояс.
На выдохе потяните ручку на себя, поворачивая запястье так, чтобы рука была обращена к вашему телу. Двигайтесь, пока кисть не коснется живота.
После фиксации положения на вдохе вернуться в ИП.

Ряд горизонтального блока на спине

Следующий вариант тренирует мышцы плеч. Если натянуть горизонтальный трос к голове, это поможет снять напряжение и спазм в этой области.Техника выполнения аналогична рассмотренным вариантам, за исключением некоторых деталей.

Сядьте на тренажер, используя PI, как в первом упражнении. Используйте стропу ладонями вниз.
На вдохе потяните ручку к шее так, чтобы в конечной точке руки оказались на уровне головы.
После фиксации положения вернитесь в ИП на вдохе.

Ряд горизонтального блока к головке

Не многие женщины могут похвастаться красивыми руками и, в большинстве случаев, виноваты ослабленные трицепсы.Горизонтальный ряд в кроссовере похож на французский жим лежа и использует три головки трицепса.

Сядьте на скамейку рядом с кабельным тренажером. Голова должна быть направлена в сторону конструкции.
Возьмите прямую ручку ладонями вверх. Руки согните так, чтобы в локтях образовался прямой угол. Локти должны быть в прямом положении. Не опускайте руки слишком низко и держите ручку близко к голове.
На выдохе вытягивайте руки, помня, что движение должно происходить только в локтевом суставе.Часть руки от локтя до предплечья должна быть неподвижной.

Тяга на трицепс, кроссовер

Ваши тренировки спины слишком однообразны? Вот 5 вертикальных рядов широчайшей мышцы, которые стоит попробовать.

Когда дело доходит до создания впечатляющего телосложения, в центре внимания должны быть широчайшие мышцы спины. Хорошо натренированные широчайшие мышцы создают мощную V-образную спину у мужчин, в то время как у женщин хорошо развитые широчайшие мышцы создают иллюзию более тонкой линии талии, подчеркивая гладкую и очерченную фигуру.

Однако многие спортсмены не уделяют слишком много внимания «растяжке» широчайших. Тяга штанги и гантелей в наклоне и становая тяга, как правило, преобладают.

Реальность такова, что вы можете препятствовать гармоничному развитию спины, игнорируя упражнения становой тяги. вертикальный блок, обеспечивающий вертикальное растяжение широчайшей мышцы спины. Правильной формы сложно достичь одними только подтягиваниями, и если вы хотите накачать завидные широчайшие, то эти упражнения для вас.

Мы рассмотрим 5 вариантов вертикальных стержней на блоке, которые уделят вашим широчайшим должное внимание. Добавьте их в свою базовую тренировку для спины, чтобы сделать ее более мощной.

Если вы когда-либо испытывали тягу с верхним блоком, и, вероятно, так оно и есть, вы, вероятно, использовали обе руки одновременно. Это традиционное упражнение на широчайшие мышцы, которое позволяет максимально увеличить вес, который вы можете поднять, и позволяет сэкономить время в тренажерном зале.

Однако было бы ошибкой недооценивать вертикальное натяжение блока одной рукой.Когда дело доходит до ощущения максимального сокращения мышц в нижней части диапазона движений, ничто не сравнится со становой тягой на одной руке.

Если у вас есть время и вы никуда не торопитесь, попробуйте добавить несколько наборов односторонних тяг (рук) ближе к концу тренировки, используя более легкий вес и замедляясь, чтобы правильно растянуть широчайшие.

При каждом повторении удерживайте вес в нижней части диапазона в течение 2–3 секунд, прежде чем медленно отпустить его обратно. Вы в полной мере ощутите сильное сокращение мышц, которое может предложить этот тип тяги, в отличие от тяги двумя руками.

Тяга широким хватом (шире, чем обычно) — отличный выбор, если вы хотите увеличить ширину спины и улучшить общую плотность мышц. Этот вариант также поможет вам увеличить силу подтягиваний на перекладине, позволяя прорабатывать широчайшие во всем диапазоне движений, при этом поднимая подбородок над перекладиной.

Когда вы тянете более широким хватом, старайтесь как можно сильнее сжимать и втягивать лопатки для оптимальной активации мышц.Избегайте слишком большого отклонения назад при выполнении этого упражнения. Этот изгиб «назад» уберет все импульсы от целевых мышц и снизит эффект от этого движения.

Часто упускают из виду эту вертикальную тягу от головы до уровня нижней части шеи. Многие думают, что это движение слишком сильно нагружает плечевые суставы. Хотя у некоторых это может быть связано с недостаточной гибкостью плечевых суставов или травмой. Но многие могут с комфортом выполнить этот вариант движения и без боли включить его в свою тренировку и в полной мере воспользоваться всеми преимуществами, которые он предлагает.

Большинство людей, которые могут выполнять вертикальный ряд головы, обнаруживают, что они чувствуют более сильное общее сокращение мышц спины при использовании этого диапазона движений, что делает его очень полезным для наращивания мышечной массы спины.

Однако будьте осторожны: риск травмы выше, чем при вытягивании груди. Начните с меньшего веса и большего количества повторений.

Проверяйте, подходит ли вам этот тип тяги, пробуйте один раз в день. тренажерный зал, обращайте пристальное внимание на то, как вы себя чувствуете во время занятий.Если движение кажется вам совершенно естественным, и вы не испытываете ни малейшего дискомфорта при выполнении, от локтей до плечевых суставов, скорее всего, вы без проблем сможете добавить его в свою тренировку.

Если вы действительно используете становую тягу головы на тренировке, дополнительно сделайте акцент на развитии и подвижности вращающей манжеты. Это убережет их от «незапланированной» травмы.

4. Вертикальный ряд узким хватом за V-образную ручку.

Когда дело доходит до вариаций вертикальных рядов, не стоит недооценивать преимущества выбора другого упражнения. Вертикальная тяга с V-образной рукояткой — отличный вариант для тренировки центра спины, сохраняя при этом давление на широчайшие.

Если вы выбрали вариант V-Row, отклонитесь немного больше, чем обычно, при выполнении, чтобы использовать полный диапазон движений, потянув ручку вниз прямо перед грудью.

Двигайтесь медленно, возвращая гирю в исходное положение.Убедитесь, что ваши мышцы достигают сильного «напряжения» в верхней части диапазона движений. Ваши плечи должны быть полностью вытянуты вверх, и благодаря такой большой амплитуде движений вы сможете достичь максимальной силы и растянуть мышцы спины.

Наконец, последняя опция, которую нужно включить в улучшенную программу тренировок спины, — это тяга обратным хватом в вертикальном положении. Это движение отлично подходит для работы с нижними широчайшими, а также помогает активировать бицепсы, подтягивая ручку к подбородку.

Чем ближе вы кладете руки на рукоятку, тем сильнее активируете мышцы в центре спины, поэтому помните об этом во время упражнений. Воспользуйтесь преимуществами этого движения. Если вы поклонник подтягиваний и подтягиваний обратным хватом, вам, вероятно, понравится добавление тяги обратным хватом к вашей программе тренировок для спины.

Изменение даже самых незначительных вещей в тренировках имеет решающее значение для вашего успеха.

Не позволяйте себе застревать в тренировках широчайших.Повысьте свои результаты, чередуя пару этих вариантов за одну тренировку, чтобы создать впечатляющую и широкую спину.

Варианты традиционных упражнений помогают предотвратить плато как в силовом, так и в мышечном развитии, а с таким большим количеством отличных вариантов вертикальной тяги ваши тренировки больше не будут рутинными.

План MIGHTY FIT — горизонтальные ряды

Если работа дома вас беспокоит, пора все равно расслабиться и потрудиться. На этот раз карантин отделит победителей от проигравших, а пшеницу от плевел.

Я понял, выяснять, где ты спишь и смотреть Netflix — отстой. Но никто не знает, как долго это продлится, и если вы хотите в конце концов достичь определенного уровня физической подготовки, вам придется максимально использовать ситуацию.

Если вам сложно наладить режим тренировок дома, вот несколько идей, которые помогут вернуться в норму.

Как тренироваться за 10 минут

youtu.be

Составьте план и придерживайтесь его

Несмотря на то, что это самая простая и очевидная идея в этом списке, вам необходимо составить план.

Основная проблема, когда вы заперты в своем доме, заключается в том, что слишком легко убедить себя поспать лишний час или посмотреть следующую серию. Если вы вообще живы и разумны, вы знаете, как легко рационализировать тренировку завтра, а не сейчас.

Если вы хотите выйти из этой пандемии в хорошей форме, составьте план ежедневных тренировок и придерживайтесь его. Даже 10 минут посвящения каждый день в конечном итоге приведут к большему.

Как и в случае с тренировками в тренажерном зале, составьте план, определяющий тип тренировки, которую вы будете выполнять, части тела, которые вы будете выполнять, и конечные цели каждой тренировки.С планом у вас меньше шансов пропустить его.

А еще лучше выйди из дома и отправляйся в открытое и просторное пространство, где можно тренироваться.

Корпус морской пехоты США, фото капрала. Маргарет Гейл

Создайте тренировочную зону

Практически всем известно, что посещение тренажерного зала означает время для занятий. Вы вложили время, деньги и усилия, чтобы быть там. Эти факторы значительно облегчают попадание в канавку.

Но тренироваться там, где вы живете и спите, может быть непросто.

Если это соответствует вашей ситуации, выделите определенную зону для тренировок и храните там свое оборудование.

Выделив определенное место для тренировок, вы, несомненно, сможете сформировать другой образ мышления, войдя в эту зону «тренажерного зала». Такой образ мышления поможет вам бросить вызов себе и получить от тренировок максимальную отдачу.

Не говоря уже о том, что прогулка мимо спортзала может напомнить вам о важности ваших фитнес-целей. Это напоминание поможет вам мотивировать и снизить вероятность того, что вы пропустите тренировку.

1000 приседаний… не мое любимое испытание, но определенно не самое худшее, о чем я когда-либо слышал.

Корпус морской пехоты США, фото капрала. Маргарет Гейл

Определите новые цели для достижения

Если у вас были конкретные фитнес-цели до этого обязательного ограничения, вы, вероятно, почувствуете себя немного побежденным, особенно если вы добились серьезных успехов.

Но теперь пора перестать дуться и решить новую цель.

Никто не знает, как долго вы пробудете без стандартного оборудования.Вместо того, чтобы дуться из-за упущенной выгоды, выберите что-то новое и невероятно сложное.

Может быть, вы не торопились. К счастью, во время карантина упражнения считаются «необходимыми», если вы держитесь на расстоянии от других. Что, если вы определились с конкретными целями по бегу и выносливости?

Что, если вместо этого вы поставите сумасшедшие цели, например, прыгнуть на целую милю или выполнить 1000 приседаний с собственным весом менее чем за час? Как вы думаете, вы могли бы?

Даже если эти цели могут быть не такими, как вы себе представляли, вещи случаются, и времена меняются.Успокойтесь и найдите новый способ стать лучше.

Нет неправильного способа вовлечь свою семью, пока ты не придурок. Нет причин усложнять семейную жизнь, чем она есть сейчас.

Фото Грэма Снодграсса

Пригласите свою семью на борт

И последнее, но не менее важное: если у вас есть соседи по комнате или вы живете с семьей, постарайтесь привлечь их к своим тренировкам.

Помимо пропаганды здорового образа жизни и поощрения качественного семейного времяпровождения, занятия с другими людьми могут значительно облегчить этот процесс.

Хотя это и не является гарантией, выполнение режима упражнений, включающего всех, является отличным способом установить режим тренировки. Кроме того, это может быть весело, если вы не в режиме инструктора по тренировкам.

Если повезет, вы выйдете из этого карантина с новым видением, укрепленными семейными узами и новыми достижениями на поясе. Это беспроигрышный вариант.

Подробнее о We are the Mighty

Инструмент транспонирования | Справка Alteryx

Пример одного инструмента

Транспонирование имеет один пример инструмента.Посетите «Примеры рабочих процессов», чтобы узнать, как получить доступ к этому и многим другим примерам непосредственно в Alteryx Designer.

Используйте транспонирование, чтобы изменить ориентацию таблицы данных. Он преобразует данные, поэтому вы можете просматривать горизонтальные поля данных по вертикальной оси. Инструмент «Транспонирование» — это приложение, противоположное инструменту «Кросс-таблица», которое меняет ориентацию данных с вертикальной на горизонтальную.

Этот инструмент полезен для извлечения несоответствующих данных. Нет ограничений на количество записей или полей, которые можно транспонировать.

Инструмент настройки

Ключ Столбцы : выберите столбцы (поля) для поворота таблицы. Это имя остается на горизонтальной оси, а его значение реплицируется вертикально для каждого выбранного поля данных.

Данные Столбцы : выберите все столбцы для проведения анализа.

Используйте Выбрать все , чтобы проверить все параметры, или Отменить выбор Все , чтобы отменить все выбранные параметры.

Missing Columns : Выберите действие, которое вы хотите предпринять, если столбцы отсутствуют:

Ошибка : Вывести ошибку в окне результатов и прекратить обработку записей.

Предупредить : вывести предупреждение в окне результатов, но продолжить обработку записей.

Игнорировать : игнорировать отсутствующие столбцы и продолжить обработку записей.

Пример ключевых столбцов

Ключевые столбцы вы выбираете реплицировать по вертикали и создаете строку для каждого столбца данных, который вы выбираете для транспонирования.

Например, у вас есть таблица, содержащая 2 строки и 4 столбца. Когда вы транспонируете таблицу и выбираете ключевой столбец без отмены выбора каких-либо столбцов данных, вы получаете 6 строк и 3 столбца вместе с выбранным ключевым столбцом, Имя (представляет имя оставшихся выбранных столбцов данных) и Значение выбранных столбцов данных.

Если вы отмените выбор столбцов данных, количество строк после инструмента транспонирования уменьшится.

Количество строк, которые вы получите после транспонирования таблицы, равно количеству начальных строк, умноженному на количество выбранных столбцов данных, за вычетом любых столбцов, выбранных в качестве ключевых столбцов.

html — Как сделать отображение в горизонтальной строке

html — Как сделать отображение

в горизонтальной строке — qaru

Присоединяйтесь к Stack Overflow , чтобы учиться, делиться знаниями и строить свою карьеру.

Спросил
12 лет, 3 мес назад

Просмотрено
271k раз

Как сделать так, чтобы элементы моего списка отображались горизонтально в строке с помощью CSS?

#div_top_hypers { цвет фона: #eeeeee; дисплей: встроенный; } #ul_top_hypers { дисплей: встроенный; }

& # 8227; Входящие & # 8227; Написать & # 8227; Отчеты & # 8227; Настройки & # 8227; выйти

TylerH

19.5k5151 золотой знак6565 серебряных знаков8686 бронзовых знаков

задан 20 мая ’09 в 3: 362009-05-20 03:36

Бабикер

17.2k2626 золотых знаков7070 серебряных знаков121121 бронзовый знак

1

Элементы списка обычно являются блочными.Превратите их во встроенные элементы с помощью свойства display .

В приведенном вами коде вам необходимо использовать селектор контекста, чтобы применить свойство display: inline к элементам списка, а не к самому списку (применение display: inline к общему списку не будет иметь никакого эффекта) :

#ul_top_hypers li { дисплей: встроенный; }

Вот рабочий пример:

#div_top_hypers { цвет фона: #eeeeee; дисплей: встроенный; } #ul_top_hypers li { дисплей: встроенный; }

& # 8227; Входящие & # 8227; Написать & # 8227; Отчеты & # 8227; Настройки & # 8227; выйти

Ом Сао

4,75011 золотой знак2828 серебряных знаков4747 бронзовых знаков

ответ дан 20 мая ’09 в 3: 372009-05-20 03:37

hbwhbw

15k55 золотых знаков4848 серебряных знаков5656 бронзовых знаков

5

Вы также можете настроить их плавание вправо.

#ul_top_hypers li { float: right; }

Это позволяет им оставаться на уровне блока, но они будут отображаться в той же строке.

ответ дан 20 мая ’09 в 4: 012009-05-20 04:01

Алексалекс

445k189189 золотых знаков841841 серебряный знак963963 бронзовых знака

2

Установите для свойства display значение inline для списка, к которому это нужно применить.Есть хорошее объяснение отображения списков в A List Apart.

ответ дан 20 мая ’09 в 3: 402009-05-20 03:40

Пол МориПол Мори

14.8k 99 золотых знаков5050 серебряных знаков5757 бронзовых знаков

0

Как сказал @alex, вы могли бы смещать вправо, но если вы хотите сохранить разметку той же самой, смещайте ее влево!

#ul_top_hypers li { плыть налево; }

Создан 18 июн.

Тейхорнер

31322 серебряных знака1515 бронзовых знаков

У вас будет работать:

#ul_top_hypers li { дисплей: встроенный блок; }

Создан 21 окт.

Как уже упоминалось, вы можете установить отображение li от до : inline; или с плавающей запятой li влево или вправо.Кроме того, вы также можете использовать display: flex; на ул. . В приведенном ниже фрагменте я также добавил justify-content: space-around , чтобы увеличить интервал.

Для получения дополнительной информации о flexbox, ознакомьтесь с полным руководством.

#div_top_hypers { цвет фона: #eeeeee; дисплей: встроенный; } #ul_top_hypers { дисплей: гибкий; justify-content: пространство вокруг; тип-стиль-список: нет; }

& # 8227; Входящие & # 8227; Написать & # 8227; Отчеты & # 8227; Настройки & # 8227; выйти

Создан 02 сен.

Мэттью ДжонсонМэттью Джонсон

4,34522 золотых знака3434 серебряных знака4646 бронзовых знаков

#ul_top_hypers li { дисплей: гибкий; }

Badacadabra

5,50377 золотых знаков2323 серебряных знака4242 бронзовых знака

Создан 14 июн.

Кумар Сакет

9322 серебряных знака 77 бронзовых знаков

0

lang-html

Stack Overflow лучше всего работает с включенным JavaScript

Ваша конфиденциальность

Нажимая «Принять все файлы cookie», вы соглашаетесь с тем, что Stack Exchange может хранить файлы cookie на вашем устройстве и раскрывать информацию в соответствии с нашей Политикой в отношении файлов cookie.

Принимать все файлы cookie

Настроить параметры

Gallic Wars Battle Simulator

Обзор

Допустим, Верцингеториксу удалось объединить все племена в Галлии, которая сейчас является Францией и Бельгией.И направиться в Рим, победив Цезаря и его римские легионы. В конце концов, что дали нам римляне, кроме завоевания Европы, Северной Африки и Ближнего Востока? Люди сказали бы: «Пицца!» Что ж, пицца изначально была скромным блюдом в Древнем Египте и Греции, прежде чем она стала популярной в Риме. А макароны на самом деле происходят из Китая еще в 3000 году до нашей эры. Тем не менее, они изобрели довольно удивительные вещи, такие как пол с подогревом, бетон и календарь. И, конечно же, римляне были действительно хороши в завоевании и рабстве.Это ваш шанс изменить историю, играя в Gallic Wars: Battle Simulator!

Gallic Wars: Battle Simulator — это казуальная стратегическая игра, разработанная MadGamesmith и опубликованная Gaming Factory S.A. 30 октября 2020 года на платформе Steam. Игра также была выпущена для Nintendo Switch 28 марта 2021 года.

Когда вы попадете в игровое меню, вы увидите деревянный стол с сеткой (8X6) на нем. Справа вы сможете запустить кампанию, посмотреть руководство, изменить несколько параметров или выйти из игры.Перед запуском вашей первой кампании я бы порекомендовал пройти короткое обучение.

Вы начнете свою первую кампанию с 15 мечниками. Затем вам нужно будет выбрать, с каким из двух доступных квадратов (локаций) в первом горизонтальном ряду сетки (карты) вы хотите сражаться. Оба этих квадрата покажут вам, сколько римских войск вам придется победить и какие награды (армейские подразделения) вы получите, если выиграете каждое из сражений. Теперь вы можете выбрать быстрый путь, то есть двигаться вверх по сетке по вертикали после победы в битве.Если вы решите это сделать, то проведете восемь боев в Риме. Или вы можете попытаться захватить два дополнительных места в каждом из горизонтальных рядов, прежде чем двигаться вверх по сетке по вертикали. Итак, возьмем для примера первый горизонтальный ряд. В одном квадрате может быть семь, а в другом — восемь римских войск, а ваши войска состоят из 15 мечников. Вы решаете для начала задействовать меньшее количество римских войск.

Появится карта с красным и зеленым прямоугольниками. Это этап развертывания перед битвой.В зеленом прямоугольнике вы размещаете свои отряды, которые можно разбить на четыре группы. А красный — там, где появятся римские войска. На данный момент вы не знаете, с какого места внутри красного прямоугольника они будут начинать. Вы можете развернуть любое количество юнитов; предположим, вы разместили шесть из своих 15 мечников на этом поле битвы, а оставшиеся девять оставите сражаться в другом сражении на следующем горизонтальном квадрате. После выбора количества юнитов и групп (до четырех) вам нужно будет спланировать, куда каждая из групп будет двигаться на поле боя.Когда вы это сделаете и будете готовы, вы нажмете кнопку копья, чтобы начать бой. В левой части экрана у вас будет деревянная доска с десятью отверстиями. Здесь вы можете получить доступ к своим перкам, но у вас их не будет в первой битве, если вы не разблокируете конкретную карту персонажа, которая даст вам четыре перка в вашей первой битве. Большинство из этих перков можно использовать на этапах планирования и один во время битвы.

Есть ограничение по времени на бой, но не беспокойтесь об этом слишком много, так как все битвы в любом случае очень короткие.Интересно признать, что именно в этот момент вы узнаете, откуда римляне будут начинать; и адекватны ли ваши планы для победы в битве.

В начале боя у вас будет несколько вариантов перемещения ваших групп. У каждой группы будет цветной флаг, а под ним вы увидите символ сражения и символ отступления. Нажав на флаг, группа двинется к своему первому пункту назначения, который вы запланировали перед битвой.Если у вас более одного пункта назначения, нажмите на флаг еще раз, и группа перейдет к следующей точке и так далее, и тому подобное. Если вы нажмете на символ битвы (мечи), эта группа теперь двинется к вражеским отрядам и вступит с ними в бой. Если вы опасаетесь, что ваша армия находится на грани поражения, вы можете нажать кнопку отступления (белый флаг), чтобы спасти своих людей. Это хороший вариант, если вы уже выиграли битву на этой конкретной горизонтальной линии сетки. В противном случае игра окончена. Вы получите свои награды и один или два навыка, которые сможете использовать в следующих битвах, выиграв предстоящее столкновение.

В этой игре вы будете командовать только тремя типами юнитов: мечниками, копейщиками и лучниками. Что касается перков, то их несколько, но большинство из них, такие как катапульты, ловушки, барьеры, взрывное сердце и связки, необходимо использовать на этапе планирования, в то время как огненные шары можно использовать только во время фазы боя.

В конце каждой кампании вы получите очки, которые позволят вам разблокировать карты персонажей, которые вы затем сможете использовать в своей следующей кампании. Вам предстоит разблокировать 16 персонажей, у каждого из которых есть свои способности.К сожалению, вы можете использовать только 4 в начале каждой кампании.

Стратегии — один из жанров игр, которые мне нравятся больше всего, а Gallic Wars — это в значительной степени казуальная стратегическая игра, но в ней есть недостатки. Во-первых, у вас нет уровней сложности на выбор. Элемент планирования без знания того, где начнутся группы врагов, поначалу доставляет удовольствие, но он становится повторяющимся и легко выигрывает битву. Все карты (квадраты на сетке) очень похожи и поэтому ограничивают возможность воспроизведения игры.Учебник короткий и по существу, а мультяшная графика великолепна. Это увлекательная казуальная стратегическая игра, если у вас есть 15 минут в день. Это определенно не для заядлых геймеров, но это хорошее начало для тех, кто, возможно, задумывается о том, чтобы попробовать себя в этом жанре.

Обзор написан THE CPT FROGGY для Zeepond.com

Frontiers | Улучшения симулятора камеры событий с помощью характерных параметров

1. Введение

Существует сильная тенденция к использованию моделирования для повышения производительности алгоритмов машинного зрения и изучения их поведения в широком диапазоне визуальных сцен и сценариев зондирования.Это позволяет исследовать критические ситуации, крайние случаи и режимы отказов, которые было бы непрактично тестировать вручную или собирать экспериментально. Это часто случается с реальными проблемами, когда поиск каждого граничного случая практически невозможен. Даже наборы данных глубокого обучения, которые выросли до огромных размеров (Caesar et al., 2020), как правило, сосредоточены только на четко определенных подзадачах или подзадачах, а не на предоставлении исчерпывающего набора данных для понимания ограничений и последствий датчика внутри конечной системы.Задачи, для которых трудно получить наборы данных, обычно возникают при применении нейроморфных технологий. Возьмем, к примеру, нейроморфные датчики зрения, применяемые для отслеживания объектов в космосе через телескопы с целью прогнозирования столкновений (Cohen et al., 2019; Zołnowski et al., 2019). Трудно оценить производительность такой системы (Afshar et al., 2019), поскольку столкновение между спутниками не может быть смоделировано в реальном мире с использованием поддельных целей, как это обычно делается при проверке автомобильных приложений.В этом приложении для разнообразия высокоскоростных объектов, проходящих через поле зрения, требуются датчики, которые работают быстро и не имеют заранее определенной скорости захвата. Как и во многих реальных приложениях, получить точную информацию о слежении за космическими объектами сложно, если не невозможно. Даже при наличии вероятной наземной истины в данных могут быть неизвестные элементы, такие как небольшой и ранее необнаруженный кусок мусора в поле зрения, который не был обнаружен датчиком, производящим наземные данные.Нельзя ожидать, что оценка нового датчика с помощью новых средств сбора сигнала по сравнению с принципиально другим датчиком даст надежную или подтвержденную достоверную информацию.

Моделирование — важный шаг в проектировании и разработке новых датчиков. Разработка новых нейроморфных датчиков требует надежной платформы моделирования, хорошо зарекомендовавшего себя метода проверки симулятора и средств для проведения значимых измерений, помимо простой оценки отношения сигнал / шум. Использование симуляторов для выявления оптимизаций производительности позволит более быстро разрабатывать конструкции датчиков для конкретных приложений без высоких затрат и барьеров для входа, связанных с проектированием и производством кремниевых устройств.Решение проблемы нехватки данных — не просто собирать больше данных. Это особенно актуально при изучении новых типов датчиков, поскольку новые данные необходимо будет собирать для каждой итерации конструкции датчика, что делает проверку таких наборов данных неустойчивой. Недостаток данных можно восполнить с помощью моделирования. Однако это зависит от того, насколько хорошо модель соответствует реальности, и моделируемые системы часто создают гораздо более простые проблемы, чем их реальные аналоги (Jakobi et al., 1995). Для визуальных датчиков моделирование часто не ограничивается только визуальной сценой, но требует детальной модели самого сенсорного оборудования. Для новых датчиков это требует создания и проверки новых моделей. При разработке новых датчиков передаточная функция, реализованная в модели датчика, может быть принципиально иной, и это может существенно повлиять на точность симулятора.

В этой статье исследуется состояние различных симуляторов DVS и предлагается новая имитационная модель, которая лучше отражает истинное поведение этих устройств.Затем эта модель проверяется на реальном устройстве, что дает доверие как модели, так и симулятору. Затем эту платформу моделирования можно использовать для исследования различных конструкций пикселей нейроморфного зрения, позволяя моделировать и сравнивать результаты при применении к динамическим задачам. Сводка различных функций симулятора представлена на Рисунке 1.

Рисунок 1 . (A) Основные блоки системы визуализации на основе камеры DVS, смоделированной ESIM, V2E и нашей моделью (ICNS).Модель сцены и камеры часто являются частью одного и того же инструмента рендеринга, но нейронные сети с медленной интерполяцией, такие как SuperSlomo, могут помочь обеспечить лучшую точность времени. Блок логарифмического преобразования инкапсулирует преобразование света в электрический сигнал перед усилителем и порогами. В модели ICNS шум также вводится перед блоком Timestamp, и распределение шума является функцией уровня освещенности. (B) События и кадры из DAVIS и сравнение исходных событий (C) и смоделированных событий (D) с использованием модели ICNS.

2. Моделирование нейроморфного пикселя на основе событий

В этой статье основное внимание уделяется нейроморфным датчикам зрения, которые излучают данные на основе событий, а не на основе однородной выборки. Черпая вдохновение из биологии, область нейроморфного восприятия стремится разработать физические устройства, способные соответствовать способностям биологических организмов ощущать и адаптироваться к новой среде. Важным шагом к достижению этой цели стала разработка камер для событий, таких как DVS (Lichtsteiner et al., 2008) и другие нейроморфные сенсоры, такие как ATIS (Posch et al., 2011) и чувствительный DVS (Serrano-Gotarredona и Linares-Barranco, 2013). Эти новые устройства открыли новый взгляд на традиционные подходы к зрению и зондированию благодаря своей разреженности и событийному характеру, а также выводам данных на основе действий. Эти привлекательные функции обещали изменить фундаментальные ограничения обычного компьютерного зрения, позволив разреженное, высокоскоростное и маломощное зрительное восприятие.

Камеры событий

применяются во многих различных областях исследований, в которых традиционные алгоритмы традиционно не справляются.Примеры включают приложения в системах автономного вождения (Maqueda et al., 2018), высокоскоростных трекерах (Delbruck and Lang, 2013) и задачах распознавания пространственно-временных образов (Amir et al., 2017). Очень полный список приложений и алгоритмов можно найти в Gallego et al. (2019). Хотя эти приложения используют преимущества данных DVS и дали много многообещающих подтверждений концепции, оказалось чрезвычайно сложно преобразовать их в надежные и эффективные с вычислительной точки зрения алгоритмы, подходящие для реальных приложений.Учитывая аналогичные лежащие в основе концепции и изначально совместимый подход к данным, обработка датчиков, основанных на событиях, может быть достигнута с помощью нейронных сетей Spiking (SNN). Такие сети теперь расширяют традиционные традиционные архитектуры глубокого обучения и реализуют их с помощью локальных вычислений и правил обучения. Даже если эти алгоритмы могут достичь аналогичной точности (Rückauer et al., 2019), они все равно отстают от обычных нейронных сетей с точки зрения чрезмерной подгонки (временная информация нормализуется в базе данных) и времени вывода.Приложения датчиков DVS часто ориентированы на обработку записанных данных, а не на согласование характеристик и требований датчика с конкретным предполагаемым применением. Это резко контрастирует с биологией, где датчик и обработка данных специализируются на выполнении требуемых задач.

Основная цель этой работы — изучить, как лучше всего моделировать датчики, основанные на событиях, и как лучше всего использовать такое моделирование для повышения производительности нейроморфных систем.

2.1. Модели пикселей событий

Пиксельная конструкция датчика DVS была разработана в 1990-х годах (Delbrück and Mead, 1989) в результате попытки имитировать поведение ВКЛ / ВЫКЛ ячеек сетчатки.Каждый пиксель реализует некоторую локальную обработку, опираясь на то, как информация, полученная колбочками и стержнями в биологических сетчатках, проходит через множество конкретных аналоговых вычислений, прежде чем достигнет коры (Masland, 2012; Seung and Sümbül, 2014). Однако для сохранения небольшого размера пикселя в каждом пикселе фокальной плоскости возможно только несколько операций. Устройства с более сложной и внутрипиксельной обработкой существуют (Carey et al., 2013; Millet et al., 2018), но не используются так часто, как простые пиксельные модели.Первым прототипом камеры для событий, который получил широкое распространение, был датчик DVS128 (Lichtsteiner et al., 2008), который стал возможен благодаря его согласованности и надежности. С тех пор последовали промышленные обновления (Son et al., 2017; Finateu et al., 2020) и миниатюрные варианты (камера SEES1; Falanga et al., 2020). В нашей работе исследуется пиксельный вариант, присутствующий в этих конструкциях камер, который построен на трех последовательных этапах обработки. Во-первых, фототок F логарифмически преобразуется в напряжение В _F, используя отклик транзистора, поддерживаемый ниже его порогового значения, с помощью петли обратной связи.На втором этапе временная разница между В _F и последним напряжением перед сбросом пикселя В _c усиливается с помощью емкостного усилителя. Наконец, выходной шаг проверяет, пересекла ли усиленная разность контролируемый извне положительный или отрицательный порог. Если это так, пиксель излучает событие, указывающее на изменение, и опорное напряжение пикселя сбрасывается (обычно после короткого рефрактерного периода).Эти камеры имеют одну выходную шину, которая реализует протокол представления адресных событий (AER) (Boahen, 2000), и арбитр, необходимый для сопоставления событий от асинхронных пикселей и смягчения конфликтов, когда события происходят одновременно. Исходные асинхронные арбитры сначала обрабатывают запросы строк, а затем запросы столбцов, добавляя дополнительную задержку перед сбросом пикселя. Это напрямую изменяет передаточную функцию пикселя нетривиальным образом. Фактически, существуют и другие стратегии считывания, имеющие свои особенности, и синхронное сканирование массива пикселей, обнаруженное в Li et al.(2019) — хороший пример, когда передаточная функция арбитра принципиально отличается от исходных аналоговых и асинхронных прототипов.

2.2. Существующие тренажеры DVS

Отсутствие легко доступных наборов данных привело к использованию имитаторов на основе событий на уровне пикселей в нескольких приложениях (Rebecq et al., 2018). К ним относятся моделирование сложных сред, в которых стратегия управления находится в цикле (Kaiser et al., 2016), и моделирование датчиков на основе цветных событий, которые пока еще не широко доступны (García et al., 2016; Scheerlinck et al., 2019). Точность этих симуляторов варьируется от точного электрического моделирования пикселя (Remy, 2019), предназначенного для оптимизации работы датчика, до высокоуровневого моделирования четко определенных проблем, таких как моделирование движущегося стержня (Barbier et al., 2020). . Этого высокоуровневого моделирования часто бывает достаточно для понимания и изучения производительности алгоритмов, и одна из первых имитаций пикселя, основанного на событиях, была реализована для обучения робота следованию по линии (Kaiser et al., 2016). Это хорошее использование моделирования, поскольку робот, вероятно, несколько раз выйдет из строя во время обучения, что значительно дешевле при моделировании, чем на практике. В модели, предложенной Kaiser et al. (2016) пиксель моделируется как фиксированный дельта-модулятор, и F ( t ), временной световой поток, принимаемый пикселем, аппроксимируется путем визуализации кадра на каждом временном шаге ( dt ). В зависимости от качества механизма рендеринга моделируемый поток может иметь разные диапазоны, точность или единицы измерения.В нашей модели поток масштабируется с максимальным значением движка рендеринга. Из-за такого масштабирования F не имеет единицы. Отклик пикселя линейный, и напряжение светочувствительного интерфейса В _F равно F ( t ). Пиксель имеет одно внутреннее состояние, В _c ( t ), которое представляет собой напряжение по сравнению с порогами для генерации событий, и значения потока и напряжения нормализованы на максимальное значение и не имеют какой-либо конкретной единицы.Если θ ⁺ и θ ^— являются положительным и отрицательным порогами соответственно, то условие для создания события может быть определено как:

VF (t + dt) -Vc (t)> θ + ∨VF (t + dt) -Vc (t) <θ- (1)
В данном случае V _c ( t + dt ) = V _F ( t + dt ), а метка времени для связанного события — t _ev = t + dt .

Несмотря на высокую скорость вычислений, этот подход имеет два основных недостатка. Во-первых, созданное событие имеет ту же точность синхронизации, что и моделируемые кадры, что не воспроизводит высокое временное разрешение датчиков, основанных на событиях. Во-вторых, в этой модели не учитывается логарифмический отклик датчика. В их случае это не проблема, поскольку окружающая среда представляет собой искусственную сцену с жестким контролем.

Симулятор ESIM (Rebecq et al., 2018) улучшает эту модель, решая эти проблемы и добавляя дополнительные функции.Поток, преобразованный в его логарифмическое значение, V _F ( t ) = ln ( F ( t ) + ϵ), линейно интерполируется между t и t . + dt для определения момента пересечения порога, как показано в следующем уравнении:

tev = t + dtθ-VF (t) VF (t + dt) -VF (t) (2)

Тогда пиксель быстрее реагирует на увеличение амплитуды контраста, что аналогично отклику реального пикселя DVS (Joubert et al., 2019). Интерполяция светового потока между F ( t ) и F ( t + dt ) также позволяет создавать промежуточные события в течение dt , если изменение контраста достаточно велико. Однако в модели ESIM бесконечный контраст может мгновенно вызвать событие. Это не относится к физическим устройствам, поскольку следующий этап все еще замедляет пиксель (Posch and Matolin, 2011), когда постоянная времени логарифмического блока пренебрежимо мала.Задержка также является функцией dt , которая зависит не от самого датчика, а от частоты кадров рендеринга.

В том же духе, что и наша работа, V2E стремился улучшить модель ESIM, а также предоставляет несколько полезных дополнений, включая возможность оптимизации передаточной функции для соответствия поведению реального датчика. В их модели уровень света преобразуется в ток после логарифмического отклика, который линеаризуется в первом порядке для низких значений, как ln [1 + F ( t )] ~ F ( t ), когда F ( t ) маленький.Это уменьшает шум, когда значение F ( t ) мало, поскольку пиксель менее чувствителен, поскольку F ( t ) ≤ ln [1 + F ( t )] для положительного F ( т ). Но, что более важно для нашей модели, их имитатор аппроксимирует логарифмическое преобразование, моделируя дискретный фильтр нижних частот второго порядка, постоянная времени которого обновляется для каждой новой амплитуды F ( t ):

τ = τmax275F (t) +20 (3)

, где F ( t ) ∈ [0, 255] и τ _max — максимальная постоянная времени.Это следует из наблюдений, что начальная часть пикселя DVS действует как фильтр нижних частот, постоянная времени которого обратно пропорциональна уровню окружающего освещения (Delbruck and Mead, 1994).

Учет шума при моделировании — особенно сложная задача. Это важное соображение, поскольку исследования пикселей DVS смоделировали шум порога (Lichtsteiner et al., 2008; Nozaki and Delbruck, 2017), смоделированный здесь как гауссов шум с центром вокруг среднего порога: θ ~ N (μ ( θ), σ (θ)).Несоответствие порога было смоделировано, как в ESIM, но отрицательные или почти нулевые пороги отклонены. Действительно, пиксель с очень маленьким порогом будет чрезмерно чувствительным и, следовательно, постоянно генерировать события, аналогично тому, что происходит с горячим пикселем в физической камере. Модель шума также имитирует эффект утечки транзистора сброса усилителя, только в зависимости от температуры (Nozaki and Delbruck, 2017), а также временной шум, моделируемый законом Пуассона, скорость которого уменьшается при низких интенсивностях, чтобы имитировать дробовой шум.Авторы Hu et al. (2021) также оптимизируют пороги пикселя, чтобы генерировать столько событий, сколько может сгенерировать настоящая камера DVS.

Более того, V2E и ESIM используют разные подходы для снижения стоимости вычислений. ESIM решает проблему оптимального dt . Поскольку рендеринг сцены каждую микросекунду требует больших затрат вычислительных ресурсов, оценка движения в фокальной плоскости используется для нахождения оптимального значения dt . Если v _max — максимальная скорость в фокальной плоскости, выраженная в пикселях в секунду ( пикселей . s ⁻¹), то самый быстрый объект переместится к следующему пикселю после dt = vmax-1. Этот подход основан на идеальной оценке скорости в фокальной плоскости, которая является точной до тех пор, пока точна оптическая модель. V2E представляет сеть замедленного воспроизведения, интерполирующую F ( t ) для получения более высоких скоростей рендеринга. Эта сеть обучается с использованием обычных кадров и не работает в сценах, не подходящих для стандартных камер, например, на которых быстрые объекты создают размытие движения.Таким образом, моделирование событий на основе этих интерполированных значений создало события, не коррелированные с объектом. Вместо того, чтобы предоставлять моделируемые кадры для модели пикселей, видеопоток, полученный с помощью обычного датчика, также будет предоставлять аналогичные входные данные (Gehrig et al., 2020). При таком подходе нейронная сеть обучается преобразовывать видеопоток в события. Однако временные артефакты, созданные процессором сигналов изображения (ISP), например, из алгоритма автоэкспозиции, могут привести к потере большего количества информации.Эту проблему можно компенсировать увеличением частоты кадров видео, но это может привести к дополнительным и потенциально ненужным вычислениям.

Наша модель строится на основе, заложенной этими симуляторами, фокусируясь на имитации шума и улучшении оценки задержки путем добавления эффектов арбитра.

2.3. Улучшение модели камеры DVS

Наша модель камеры DVS добавляет ряд улучшений и дополнений к существующим моделям. Существующие модели пикселей не учитывают многие реальные явления, несмотря на ранние эксперименты с пикселем DVS, показавшие, что на его поведение влияет окружающий свет (Lichtsteiner et al., 2008), амплитуды изменения и температуры датчика (Nozaki, Delbruck, 2017). Сравнение ESIM и нашего подхода представлено на рисунке 2, чтобы проиллюстрировать, как свет интерполируется между двумя значениями потока. В нашей модели температурные эффекты не учитываются, и модель зависит только от уровня освещенности. Предоставляются реализации C ++ и Python.

Рисунок 2 . Сравнение откликов фильтра нижних частот с задержкой первого порядка и фильтра нижних частот второго порядка.θ представляет собой один из пороговых значений компараторов. В этом случае τ _c = 200μ s и τ _l = 500μ s .

2.3.1. Задержка и чувствительность

В предыдущих работах (Lichtsteiner et al., 2008; Posch et al., 2011) упоминается, что задержка пикселя DVS соответствует фильтру нижних частот второго порядка с двумя разными действительными полюсами. Пусть τ _l и τ _c будут постоянными времени логарифмического преобразования и блоков усилителя и компаратора.В этом случае передаточная функция H пикселя перед преобразованием в события может быть смоделирована следующим образом:

H (s) = 1 (1 + sτl) (1 + sτc) (4)

Где с, — комплексная частота стимула. Постоянная времени логарифмического преобразования пикселя обратно пропорциональна фототоку, что означает, что один полюс фильтра второго порядка изменяется в фокальной плоскости. Временной отклик пикселя соответствует уравнению:

Vc (t + dt) = (VF (t + dt) -Vc (t)) (1-τce-dtτc-τle-dtτlτc-τl) (5)

Учитывая временной относительный контраст света, принимаемого пикселем, и пороговое значение, это уравнение не имеет аналитического решения для нахождения соответствующей временной метки.Чтобы помочь решить это уравнение, поскольку τ _l зависит от уровня освещенности (Delbruck and Mead, 1994; Hu et al., 2021), мы считаем, что средняя задержка следующего этапа, l , не зависит от от условий освещения. Пример фильтра нижних частот с задержкой первого порядка и фильтра нижних частот второго порядка представлен на рисунке 3 и показывает, что поведение пикселей в основном отличается под порогом. Это приближение отличается от поведения пикселя, но позволяет имитировать его реакцию при изменении dt .Поскольку скорость рендеринга должна быть адаптирована к динамике сцены, эта функция очень важна.

Рисунок 3 . Поведение моделей ESIM (слева) и ICNS (справа) между двумя смоделированными изображениями в момент времени t и t + dt .

Только логарифмическое преобразование ведет себя как фильтр нижних частот, а задержка пересечения порогового значения компаратора выражается как:

tev≈t + l-τl (t) ln (1-θVF (t + dt) -Vc (t)) (6)

Постоянная времени τ _l обратно пропорциональна амплитуде изменения, когда последнее высокое, и если F _м — максимальный поток, который может принять пиксель, то τl (t ) = τlFmF (t).Когда событие генерируется, окончательное полное выражение метки времени дается следующим образом:

tev≈t + l-τlFmF (t) ln (1-θVF (t + dt) -Vc (t)) (7)

Если событие не сгенерировано, ответ действует как задержанный фильтр нижних частот первого порядка. Выражение задержки в уравнении (7) зависит от порогового значения датчика, которое нормально распределено. Если j является стандартным отклонением l , окончательное стандартное отклонение задержки определяется путем распространения ошибки в уравнение (7):

σ (tev) = j2 + (τl (t) FmF (t) σ (θ) VF (t + dt) -Vc (t)) 2 (8)

В ESIM рефрактерный период датчика t _ref моделируется как простое условие, предотвращающее срабатывание пикселя, если разница во времени между событием и последним слишком мала.В нашей модели потенциал пикселя обновляется на t + t _ev + t _ref, а не на t + t _ev как ESIM делает. Более того, если t _ev + t _ref> dt , то потенциал обновляется для следующего смоделированного изображения.

Сравнение между различными моделями представлено на рисунке 4 для положительного контраста при разном уровне освещенности.Эти иллюстрации демонстрируют, что наша модель не создает событий, пропорциональных контрасту (как в ESIM), и не влияет на скорость рендеринга (как в V2E). Несмотря на то, что задержанный фильтр нижних частот первого порядка является приблизительным, он позволяет визуализировать сцену, используя переменную скорость визуализации, чтобы сэкономить ненужные вычисления, сохраняя при этом точность временных меток событий.

Рисунок 4 . Сравнение реакции пикселей ESIM, ICNS и V2E при изменении света с постоянным относительным контрастом, равным 200%, но разными уровнями фоновой освещенности (50, 150 и 250).Порог контрастности установлен на 0,15 (отклонение 0,02). Временные характеристики пикселя V2E соответствуют параметрам шума (https://github.com/SensorsINI/v2e), за исключением частоты среза, равной 300 Гц. Параметры задержки модели ICNS: l = 100μ s и τ _l = 500μ s . Для (A) , dt = 500μ s и (B) , dt = 50μ s .

Задержка пикселя сильно зависит от чувствительности и может быть охарактеризована его совокупной вероятностью генерирования события как функции контраста (Posch and Matolin, 2011).Эксперимент состоит из представления одного и того же контраста несколько раз и вычисления вероятности того, что пиксель отреагирует до следующего изменения. Эта кривая измерена для обеих моделей на рисунке 5 с использованием двух разных частот дискретизации (1 и 0,1 мс). Чувствительность различных моделей не зависит от скорости рендеринга, потому что частота стимула выбрана достаточно высокой, чтобы пренебречь постоянными времени. Когда периодический стимул имеет низкий контраст, близкий к пороговому значению пикселя, после обнаружения изменения пиксель может быть сброшен в состояние, при котором новый относительный контраст теперь превышает пороговое значение.В этом случае пиксель застревает и не может обнаружить новые периоды сигнала. Теоретическое уравнение S-образной кривой S можно приблизительно представить как:

S (c) = 1n∑i∈ [1..n] P (2θ> ln (c)) 2 = 1n∑i∈ [1..n] (∫-∞ln (c) 12σ (θ) πe- (θ-2μ (θ) 2σ (θ)) 2dθ) 2 (9)

Где n — количество периодов, а c — контраст. В этом случае чувствительность пикселя фиксируется на 0,15, что примерно соответствует половине значения точки, в которой кумулятивная функция распределения достигает 0.5.

Рисунок 5 . Чувствительность различных моделей в зависимости от относительной контрастности OnOff. Также предоставляется чувствительность, измеренная на реальном пикселе DVS (GT). И реальные, и смоделированные пиксели стимулируются прямоугольной волной (частота 10 Гц), амплитуда которой монотонно увеличивается от 0 до 0,5 log. единицы.

В последние годы конструкция пикселя DVS существенно не изменилась, но арбитр был значительно улучшен. Например, работа Son et al.(2017) группирует пиксели в блоки перед арбитром, в то время как Li et al. (2019) использует синхронное считывание. Наш симулятор предназначен для моделирования различных арбитров, поскольку они могут напрямую влиять на точность временных меток событий.

2.3.2. Арбитр

Алгоритмы, представленные в этом разделе, подробно описаны в Приложении. В этой работе сначала вводится упрощенное поведение арбитра AER, в котором модель предполагает, что заданное количество событий может быть обработано между двумя смоделированными кадрами, и может рассматриваться как аккумулятор узких мест с фиксированной полосой пропускания.

Увеличение количества пикселей, моделируемых за один временной шаг, увеличивает задержку, добавляемую арбитром (Joubert et al., 2019). С n _u ( t ), представляющим количество событий, накопленных перед арбитром в момент времени t , задержка арбитра определяется соотношением l _AER ( t ) = n _u ( t ) l _AER (0), где l _AER (0) — задержка арбитра для обработки одного события .Максимальное количество событий, обработанных между двумя последними моделированными кадрами, равно n _p ( t ) = dt / l _AER ( t ). Отметка времени каждого события, производимого фильтром, увеличивается на l _AER ( t ). Поскольку пиксели сбрасываются до арбитра, рефрактерный период не включает вклад арбитра. Таким образом, два события в одном месте не могут накапливаться в арбитре, и последнее событие будет отброшено.Эта реализация арбитра узких мест полностью описана в разделе Приложения (Алгоритм 3) и может применяться к событиям, генерируемым моделью пикселя V2E, ESIM (Алгоритм 1) или ICNS (Алгоритм 2).

Этот асинхронный строковый алгоритм описан в алгоритме (4). Последние прототипы DVS также имеют синхронное считывание событий (Li et al., 2019; Suh et al., 2020). В этом случае вместо случайного выбора одной строки они сканируются с заданной скоростью f _r.Эта реализация описана в алгоритме (5), и различные методы сравниваются с событиями, генерируемыми реальным формирователем изображения DVS на рисунке 6. Чтобы проверить эту реализацию, мы используем мигающий свет, чтобы активировать все пиксели одновременно. Для обеих архитектур, обрабатывающих строку за строкой, в реальном DVS наблюдаются искусственные горизонтальные ряды событий, когда сцена не является разреженной (Suh et al., 2020). На рисунке 6 реальный датчик DV346, используемый для сравнения, ведет себя как синхронный арбитр строк.Используя ATIS, арбитр ведет себя как асинхронное считывание строки. Таким образом, выбранная модель арбитра зависит от последнего датчика, используемого для решения данной задачи.

Рисунок 6 . Эффект арбитра при мигании фоновой подсветки. Синие (оранжевые) события соответствуют датчику без (с) арбитра. Синие события (A) генерируются с использованием модели ICNS, когда свет включается при t = 5 000. Арбитр узких мест (B) , асинхронный (C) и синхронный (D ) К синим событиям применено строчных модели.Данные, предоставленные реальными пикселями DVS, предоставлены (E) для сравнения.

2.3.3. Временной шум

Шум усилителя сброса на стадии компаратора моделируется посредством распределения пороговых значений. Однако датчик по-прежнему генерирует фоновые события в зависимости от уровня освещенности (Moeys et al., 2018) и температуры (Nozaki and Delbruck, 2017). Этот дополнительный шум не может быть связан исключительно с шумом сброса, потому что, даже если его эффект усиливается при высокой освещенности, другие источники шума, такие как темновой ток и дробовой шум, создают дефекты.В нашей модели этот шум характеризуется только его кумулятивной функцией распределения. Основное ограничение такого подхода заключается в вариациях этого распределения при изменении порядка величины фоновой освещенности. В этом случае распределение сдвигается в частотной области.

Чтобы обеспечить общий подход, каждый пиксель имеет уникальное распределение шума, которое сдвигается, как только изменяется порядок величины уровня освещенности. Предоставляя временную метку следующего шумового события блоку, моделирующему временной шум, мы избегаем генерации случайной переменной на каждом временном шаге.Вначале каждый пиксель имеет случайную фазу ϕ, выбранную в соответствии с единым законом в интервале [0,1 / μ ( BGN )], где μ ( BGN ) является средней частотой шума, часто обозначаемой как фоновый шум сенсора. Затем, когда t > ϕ, генерируется шумовое событие. Для оценки временного интервала t _шума следующего зашумленного события используется кумулятивная функция распределения. Если P ( dt _noise) — это вероятность возникновения шумового события в следующем dt _noise мкс, тогда:

f (dtnoise) = ∫-∞dtnoiseP (x) dx (10)

При случайном выборе значения α между 0 и 1, t _шум можно оценить следующим образом: tnoise = f-1 (α).На рисунке 7 показаны распределения шума для реального и смоделированного пикселя, уровень освещенности которого постоянен. Наблюдаемые спектры шума аналогичны.

Рисунок 7 . Кумулятивная функция распределения относительного спектра положительного и отрицательного фонового шума ATIS (Posch et al., 2011) (освещенность 0,1 люкс) для реальных данных (зеленый) и смоделированных (красный).

В следующем разделе показано, как можно использовать имитационную модель и как она может помочь понять связь между траекторией глаза, ее влиянием на генерируемые события и производительностью классификатора.

3. Эксперименты

Первый эксперимент в этом разделе сравнивает различные модели для офисной сцены, демонстрируя разницу между выходными данными модели и выходными данными реального датчика. Второй эксперимент показывает, как весь конвейер лучше использует информацию о времени, закодированную с событиями, путем моделирования задачи чтения на основе набора данных классификации.

3.1. Офисные сцены

Для тестирования имитационной модели возможны две стратегии.Во-первых, выходные данные моделей можно сравнить с выходными данными реального датчика, но в этом случае сцена должна быть точно известна, чтобы гарантировать, что уровень освещенности в поле зрения реального датчика соответствует одному из смоделированных. данные. Поскольку для этого потребуются точные знания свойств оптики и сцены, в этой работе выбирается сравнение данных, сгенерированных между двумя моделями на сложных сценах без точной достоверности данных, и сравнительный анализ моделей по сравнению с реальными данными с использованием простых экспериментов с характеристиками. как показано в предыдущем разделе.С другой стороны, на рис. 8 показаны различия между моделями перед офисной сценой, уровни освещенности которых получены с использованием обычных пикселей DAVIS. Два представления, количество событий и временная поверхность, нацелены на сравнение как скорости, так и временных характеристик каждого симулятора. V2E и наша модель более чувствительны, чем ESIM, что может быть связано с рисунком 5, где эти две модели достигают максимальной вероятности для более низких контрастов. Модель V2E производит больше событий, поскольку ее модель быстрее реагирует, что подтверждает наблюдения на рисунке 4.Этот эксперимент подчеркивает, что в офисной сцене модели ведут себя немного иначе. Мы еще не знаем, влияет ли эта разница существенно на алгоритм, и дальнейшие исследования должны соотносить качество симулятора с качеством обученного алгоритма.

Рисунок 8 . Сравнение событий, сгенерированных с помощью различных симуляторов, с реальными событиями DVS. Входные данные предоставляются с использованием кадров, полученных с помощью DAVIS. (A) Сравнение событий, интегрированных через временную поверхность (постоянная времени 100 μ с ). (B, C) Количество положительных – отрицательных событий, сгенерированных во время последовательности. (D, E) Увеличение временной поверхности. Столбец DVS соответствует реальным событиям, генерируемым DAVIS.

3.2. Возвращение к MNIST / N-MNIST Challenge

Поскольку датчики DVS чувствительны только к изменениям, камеру можно перемещать для получения данных в статической сцене. Набор данных, основанный на этой идее, был создан путем перевода датчиков перед изображениями MNIST (Орчард и др., 2015), следуя треугольной траектории, предназначенной для воспроизведения саккадического движения глаза. В этом эксперименте саккадический паттерн длится 300 мс, что соответствует нескольким кадрам, полученным с помощью обычного датчика, работающего на частоте 50 Гц. Это не позволяет в полной мере использовать временную точность нейроморфного датчика по сравнению с традиционными кадровыми камерами. В целях иллюстрации нашего симулятора мы сгенерировали аналогичный набор данных по той же траектории, но в 10 раз быстрее: цифра сканируется в течение 25 мс.Цифры также пересекают все поле зрения датчика, и, чтобы приблизиться к сложности многозначного числа, цифры размещаются одна за другой. Чтобы сравнить эти два набора данных, одна и та же сеть обучается на эталонном тесте, чтобы оценить ее способность работать в другой среде. Архитектура структурирована с двумя сверточными слоями и одним полностью связанным слоем, и Spike LAYer Error Reassignment (SLAYER) (Shrestha and Orchard, 2018) использовался для обучения сети контролируемым образом.Большинство гиперпараметров, используемых в сети, идентичны таковым в Shrestha and Orchard (2018), но все временные константы были уменьшены в 10 раз. Эта точность была достигнута сетью на исходных нейроморфных последовательностях MNIST (NMNIST). достигает 96% на тестовой выборке и 93% с нашими смоделированными данными. Поскольку наш набор данных немного отличается от исходного NMNIST, как показано на рисунке 9, это предполагает, что незначительные изменения в данных могут снизить производительность.

Рисунок 9 .Сравнение реального датчика DVS (ATIS) и трех различных симуляторов. (A) Частота событий вычисляется каждые 10 мс. (B) Гистограмма интервала между спайками. (C) Поверхности времени.

4. Обсуждение

Понимание того, как шипы, образующиеся на сетчатке, связаны с саккадами, все еще остается открытой областью исследований. Это сложно оценить, поскольку глаз также управляется мозгом. Предположение, что каждая цифра в базе данных MNIST требует идентификации одного и того же саккадического паттерна, является широко распространенным предположением, которое противоречит физиологическим исследованиям (Rayner, 1998).Поскольку движение также является постоянным в смоделированной базе данных, изученные функции не устойчивы к разным скоростям или траекториям: нельзя ожидать, что сеть, обученная на исходном NMNIST, будет работать с смоделированными последовательностями, и наоборот. Пиксели DVS запускаются движением, и, следовательно, SNN должен быть устойчивым к разнообразию динамики в сцене. Однако сценарий чтения не является динамической проблемой, движение глаза здесь может быть скорее следствием нашей эволюции и не может быть интенсивно оптимизировано.Искусственные системы не ограничены биологической эволюцией, и их просят сосредоточиться на одной конкретной задаче. Есть шанс, что по этой причине нейроморфные системы по своей природе будут отставать в точности. Исходная статическая задача MNIST может быть расширена с помощью искусственных саккад, чтобы заставить алгоритм фиксировать движение, чтобы иметь возможность отслеживать и считывать цифру. Выполнение этой новой задачи потребует добавления кинетической энергии, и, таким образом, энергетический бюджет всей системы будет стимулировать датчики предоставлять разреженные данные, а не избыточные изображения.

Широкое использование моделирования с использованием неточных моделей датчиков может ввести в заблуждение интерпретацию, и модели необходимо сравнивать с реальными данными на каждом этапе. Наша работа направлена на то, чтобы сделать эти проверки как можно ближе к датчику, не требуя очень точного моделирования вплоть до уровня транзистора. Моделирование обеспечивает гораздо более дешевое и легкое исследование новых дизайнов пикселей, имитирующих разнообразие функций, обнаруживаемых человеческим глазом. Фактически, текущая конструкция пикселя DVS не включает в себя все разнообразие функций, извлекаемых из биологической сетчатки глаза.Существует потребность в разработке более сложных и специализированных датчиков, и именно здесь моделирование критически важно для обеспечения возможности исследования улучшений для специализации и настройки пикселей DVS. Однако по-прежнему существует разрыв с реальным миром, и такой подход также может привести к созданию пиксельных конструкций, которые невозможно изготовить. Более того, модели, основанные на событиях, также полагаются на точное моделирование сцены, о котором большую часть времени забывают в современных инструментах рендеринга. Разработанные для видеоигр, они предоставляют данные без фотометрических единиц.Этот пробел может привести к тому, что алгоритмы будут давать хорошие результаты на смоделированных данных, но неэффективны в реальных условиях. Несовершенные смоделированные данные могут помочь в обучении модели для повышения ее производительности с помощью данных DVS, как показано в работе Gehrig et al. (2020), но это относится к архитектурам, в которых не учитывается точное время событий. К сожалению, модели глубокого обучения необходимо обучать с использованием огромных баз данных, что иногда ставит количество важнее качества.

5. Заключение

В этой работе симуляторы ESIM и V2E DVS были расширены, а затем проверены с использованием реального датчика.Модель заметно улучшает симуляцию шума, напрямую отображая распределение шума от реальных пикселей. Недавно предложенные модели арбитров позволяют исследовать их влияние на данные. Наша модель сравнивается с реальным и полностью охарактеризованным датчиком с использованием того же набора экспериментов по определению характеристик. Этот подход работает для уменьшения разрыва между моделированием и реальными датчиками за пределами обычного подхода, заключающегося только в сравнении количества произведенных событий. Он также поддерживает новые способы использования моделирования, чтобы расширить пространство нейроморфных проблем, в частности, чтобы выйти за рамки сравнения с обычными системами.Слишком часто нейроморфные тесты нацелены на то, чтобы показать, что можно достичь одинаковой производительности в аналогичных приложениях, и ставят под сомнение, какие преимущества предлагают биологические камеры. В этом отношении расширение новаторской работы базы данных NMNIST путем добавления степеней свободы, таких как скорость считывания, энергетический баланс и конструкция датчиков, необходимо для доказательства того, что нейроморфные системы превосходят стандартные подходы, особенно в задачах с замкнутым циклом, таких как чтение — а не сканирование — цифры.

Заявление о доступности данных

Наборы данных, представленные в этом исследовании, можно найти в онлайн-репозиториях.Имена репозитория / репозиториев и номера доступа можно найти по адресу: https://github.com/neuromorphicsystems/IEBCS.git.

Авторские взносы

DJ и GC внесли свой вклад в разработку симулятора и эксперименты. DJ написал первый черновик рукописи. GC написал разделы рукописи. Все авторы внесли свой вклад в доработку рукописи, прочитали и одобрили представленную версию.

Конфликт интересов

Авторы заявляют, что исследование проводилось при отсутствии каких-либо коммерческих или финансовых отношений, которые могут быть истолкованы как потенциальный конфликт интересов.

Примечание издателя

Все утверждения, выраженные в этой статье, принадлежат исключительно авторам и не обязательно отражают претензии их дочерних организаций или издателей, редакторов и рецензентов. Любой продукт, который может быть оценен в этой статье, или заявление, которое может быть сделано его производителем, не подлежат гарантии или одобрению со стороны издателя.

Сноски

Список литературы

Афшар, С., Николсон, А. П., ван Шайк, А., и Коэн, Г. (2019). Обнаружение и отслеживание объектов на основе событий для ситуационной осведомленности в космосе. arXiv препринт arXiv: 1911.08730 . DOI: 10.1109 / JSEN.2020.3009687

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Амир А., Таба Б., Берг Д., Мелано Т., МакКинстри Дж., Ди Нольфо К. и др. (2017). «Система распознавания жестов с низким энергопотреблением, полностью основанная на событиях», в материалах Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (Honolulu, HI), 7243–7252.DOI: 10.1109 / CVPR.2017.781

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Барбье, Т., Теульер, К., и Триеш, Дж. (2020). «Неконтролируемое обучение пространственно-временных рецептивных полей от датчика зрения, основанного на событиях», в Международной конференции по искусственным нейронным сетям (Братислава: Springer), 622–633. DOI: 10.1007 / 978-3-030-61616-8_50

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Боахен, К. А. (2000). Двухточечная связь между нейроморфными чипами с использованием адресных событий. IEEE Trans. Circ. Syst. II Анал. Цифра. Сигнальный процесс . 47, 416–434. DOI: 10.1109 / 82.842110

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Цезарь, Х., Банкити, В., Ланг, А. Х., Вора, С., Лионг, В. Э., Сюй, К., и др. (2020). «Nuscenes: мультимодальный набор данных для автономного вождения» в Proceedings of the IEEE / CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (Seattle, WA), 11621–11631. DOI: 10.1109 / CVPR42600.2020.01164

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Кэри, С.Дж., Лопич, А., Барр, Д. Р. У., Ван, Б., и Дудек, П. (2013). «Датчик технического зрения со скоростью 100 000 кадров в секунду со встроенным массивом процессоров 535 gops / w 256_256 simd», на симпозиуме 2013 г. по схемам СБИС (Киото: IEEE), C182 – C183.

Google Scholar

Коэн, Г., Афшар, С., Морреале, Б., Бесселл, Т., Вабниц, А., Руттен, М., и др. (2019). Основанное на событиях зондирование для ситуационной осведомленности в космосе. J. Astron. Sci . 66, 125–141. DOI: 10.1007 / s40295-018-00140-5

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Дельбрюк, Т., и Ланг, М. (2013). Роботизированный вратарь с временем реакции 3 мс при загрузке процессора 4% с использованием датчика динамического зрения на основе событий. Фронт. Neurosci . 7: 223. DOI: 10.3389 / fnins.2013.00223

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Delbrück, T., and Mead, C. (1989). Электронный фоторецептор, чувствительный к небольшим изменениям интенсивности. Adv. Neural. Инф. Процесс. Syst. 720–727.

Google Scholar

Дельбрук, Т., и Мид, К.А. (1994). «Адаптивный фоторецептор с широким динамическим диапазоном», в материалах Proceedings of IEEE International Symposium on Circuits and Systems-ISCAS’94 , Vol. 4 (Лондон: IEEE), 339–342. DOI: 10.1109 / ISCAS.1994.409266

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Finateu, T., Niwa, A., Matolin, D., Tsuchimoto, K., Mascheroni, A., Reynaud, E., et al. (2020). «5.10 многослойный датчик временного контраста с задней подсветкой 1280 × 720, основанный на событиях, с пикселями 4,86 мкм, показаниями 1,066 geps, программируемым контроллером частоты событий и конвейером форматирования сжатых данных», в IEEE International Solid-State Circuits Conference, 2020 г. (ISSCC) (Сан-Франциско, Калифорния: IEEE), 112–114.DOI: 10.1109 / ISSCC19947.2020.
49

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Гальего Г., Дельбрук Т., Орчард Г., Бартолоцци К., Таба Б., Цензи А. и др. (2019). Событийное видение: обзор. arXiv препринт arXiv: 1904.08405 . DOI: 10.1109 / TPAMI.2020.3008413

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Гарсия, Г. П., Камиллери, П., Лю, К., и Фурбер, С. (2016). «PYDVS: расширяемый эмулятор датчика динамического зрения в реальном времени с использованием стандартного оборудования», 2016 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI) (Athens), 1–7.DOI: 10.1109 / SSCI.2016.7850249

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Гериг, Д., Гериг, М., Идальго-Каррио, Дж., И Скарамуцца, Д. (2020). «Видео для событий: переработка наборов видеоданных для камер событий» в Proceedings of the IEEE / CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (Seattle, WA), 3586–3595. DOI: 10.1109 / CVPR42600.2020.00364

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Якоби Н., Мужья П. и Харви И. (1995).«Шум и разрыв в реальности: использование моделирования в эволюционной робототехнике», European Conference on Artificial Life (Granada: Springer), 704–720. DOI: 10.1007 / 3-540-59496-5_337

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Жубер Д., Эбер М., Коник Х. и Лавернь К. (2019). Настройка характеристик для формирователей изображений на основе событий, применяемых для обнаружения модулированного светового сигнала. заявл. Опция . 58, 1305–1317. DOI: 10.1364 / AO.58.001305

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Кайзер, Дж., Тик, Дж. К. В., Хубшнайдер, К., Вольф, П., Вебер, М., Хофф, М. и др. (2016). «На пути к структуре для непрерывного управления имитируемым транспортным средством с помощью нейронных сетей», на Международной конференции IEEE по моделированию, моделированию и программированию для автономных роботов (SIMPAR), , 2016 г., (Сан-Франциско, Калифорния: IEEE), 127–134. DOI: 10.1109 / SIMPAR.2016.7862386

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Ли, К., Лонгинотти, Л., Корради, Ф., и Дельбрук, Т. (2019).«Датчик динамического зрения 132 на 104, 10 мкм, 250 мкВт, 1 к / с, с параллельным пиксельным шумом и подавлением пространственной избыточности», в симпозиуме 2019 года по схемам СБИС (Киото: IEEE), C216 – C217. DOI: 10.23919 / VLSIC.2019.8778050

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Lichtsteiner, P., Posch, C., and Delbruck, T. (2008). Асинхронный датчик временного контраста 128 × 128 120 дБ с задержкой 15 мкс. IEEE J. Твердотельные схемы 43, 566–576. DOI: 10.1109 / JSSC.2007.

7

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Македа, А. И., Локерсио, А., Гальего, Г., Гарсия, Н., и Скарамуцца, Д. (2018). «Зрение, основанное на событиях, сочетается с глубоким обучением прогнозированию рулевого управления для беспилотных автомобилей», в материалах Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition , 5419–5427. DOI: 10.1109 / CVPR.2018.00568

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Милле, Л., Шевоббе, С., Андриамисайна, К., Бенье, Э., Guellec, F., Dombek, T., et al. (2018). «Микросхема трехмерного стекового изображения BSI со скоростью 5500 кадров / с 85 г / с / Вт на основе параллельного сбора и обработки в фокальной плоскости», на симпозиуме 2018 IEEE по схемам СБИС (Гонолулу, Гавайи: IEEE), 245–246. DOI: 10.1109 / VLSIC.2018.8502290

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Moeys, D. P., Corradi, F., Li, C., Bamford, S. A., Longinotti, L., Voigt, F. F., Berry, S., et al. (2018). Чувствительный динамический и активный датчик изображения пикселей для приложений цветной или нейронной визуализации. IEEE Trans. Биомед. Схемы Syst . 12, 123–136. DOI: 10.1109 / TBCAS.2017.2759783

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Нодзаки Ю. и Дельбрук Т. (2017). Температурные и паразитные эффекты фототока в датчиках динамического зрения. IEEE Trans. Электрон Дев. 64, 3239–3245. DOI: 10.1109 / TED.2017.2717848

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Орчард, Г., Джаявант, А., Коэн, Г. К., и Такор, Н. (2015).Преобразование наборов данных статических изображений в наборы нейроморфных данных с помощью саккад. Фронт. Neurosci . 9: 437. DOI: 10.3389 / fnins.2015.00437

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Пош, К., и Матолин, Д. (2011). «Чувствительность и однородность матрицы пикселей с временным контрастом 0,18 мкм cmos», 2011 IEEE International Symposium of Circuits and Systems (ISCAS) (Rio de Janeiro: IEEE), 1572–1575. DOI: 10.1109 / ISCAS.2011.5937877

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Пош, К., Матолин, Д., и Вольгенанн, Р. (2011). ШИМ-датчик изображения QVGA 143 дБ с динамическим диапазоном без кадров, со сжатием видео на уровне пикселей без потерь и CDS во временной области. IEEE J. Твердотельные схемы 46, 259–275. DOI: 10.1109 / JSSC.2010.2085952

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Ребек, Х., Гериг, Д., и Скарамуцца, Д. (2018). «ESIM: симулятор открытой камеры событий», Conference on Robot Learning (Zürich), 969–982.

Google Scholar

Реми, И.(2019). Оптимизация мощности и площади датчика динамического зрения в 65 нм CMOS (магистерская работа). Политехническая школа Лувена.

Google Scholar

Рюккауэр, Б., Канциг, Н., Лю, С.-К., Дельбрук, Т., и Сандамирская, Ю. (2019). Устранение разрыва в точности в задаче визуального распознавания на основе событий. arXiv [Препринт]. arXiv: 1906.08859. Доступно в Интернете по адресу: https://arxiv.org/pdf/1906.08859.pdf

Google Scholar

Шерлинк, К., Ребек, Х., Стоффреген, Т., Барнс, Н., Махони, Р., и Скарамуцца, Д. (2019). «CED: набор данных камеры для цветных событий» в Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (Long Beach, CA). DOI: 10.1109 / CVPRW.2019.00215

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Серрано-Готарредона, Т., и Линарес-Барранко, Б. (2013). A 128 128 1,5% контрастная чувствительность 0,9% fpn задержка 3 мкс 4 мВт асинхронный бескадровый датчик динамического зрения с трансимпедансными предусилителями. IEEE J. Твердотельные схемы 48, 827–838. DOI: 10.1109 / JSSC.2012.2230553

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Сон, Б., Сух, Ю., Ким, С., Юнг, Х., Ким, Дж .-С., Шин, К. и др. (2017). «4.1 Датчик динамического зрения 640 × 480 с пикселем 9 мкм и отображением адресного события 300 мегапикселей», на конференции Solid-State Circuits Conference (ISSCC) (Сан-Франциско, Калифорния: IEEE), 66–67. DOI: 10.1109 / ISSCC.2017.7870263

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Сух, Ю., Choi, S., Ito, M., Kim, J., Lee, Y., Seo, J., et al. (2020). «Датчик динамического зрения 1280 × 960 с шагом пикселя 4,95 мкм и минимизацией артефактов движения», в 2020 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS) (Sevilla: IEEE), 1–5. DOI: 10.1109 / ISCAS45731.2020.

36

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Zołnowski, M., Reszelewski, R., Moeys, D. P., Delbruck, T., and Kamiński, K. (2019). «Наблюдательная оценка характеристик камер при оптическом наблюдении за космосом», 1st ESA NEO and Debris Detection Conference (2019) (Дармштадт).

Google Scholar

.

Posted in Разное